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公开(公告)号:CN111550470A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010405402.5
申请日:2020-05-14
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
IPC: F15B13/06 , F15B11/16 , F15B11/042
Abstract: 本公开涉及一种控制阀组、抛撒液压控制系统及救援车辆。控制阀组包括:先导逻辑阀(3.7)、电液比例阀(3.8)、液控逻辑阀(3.9)和至少两个换向阀。每个换向阀的进油口均与所述第一控制腔(C1)和所述第二控制腔(C2)中的一个连通,以控制所述第一进油口(P1)和所述第一出油口(O1)在所述先导逻辑阀(3.7)内部的油路通断,所述电液比例阀(3.8)被配置为根据接收的第一控制电流对所述至少两个换向阀中的每个换向阀对应的作业单元的工作油路的压力油流量进行独立控制。本公开实施例能够实现多个作业单元的单独动作和速度控制。
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公开(公告)号:CN110665152A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910990796.2
申请日:2019-10-18
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抛沙灭火车的控制方法。抛沙灭火车的控制方法包括如下步骤:获取所述发动机在当前工况下的最大输出扭矩;设定当前工况下所述抛撒马达的实际转速并获取所述抛撒液压系统的实际抛撒压力以根据所述实际转速和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩;根据所述发动机的最大输出扭矩和所述实际抛撒扭矩计算获得所述进料液压系统的最大进料扭矩。本发明的抛沙灭火车的控制方法根据实际抛撒扭矩来计算得到此时可以运用到的最大进料扭矩来对进料液压系统的工作进行控制从而更好地满足用户的需求。
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公开(公告)号:CN108331797A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810261831.2
申请日:2018-03-28
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抛沙灭火车进料装置用油缸,属于液压应用技术领域,包括左侧缸底、左侧钢球、左侧推杆、左侧缸体、左侧大腔、左侧活塞、左侧小腔、活塞杆、右侧缸体、右侧小腔、右侧活塞、右侧大腔、右侧推杆、右侧钢球、右侧缸底;左侧大腔和右侧小腔连通,右侧大腔和左侧小腔连通。相对于现有技术,本发明的有益效果为:每个油缸为双缸结构,省去了传统单缸结构中的滑动轴承,且对称结构中装载和卸载过程的最大可输出力相等,避免了系统能力的浪费,将油路开设在活塞杆上,使整个系统的安装更简洁,占用空间更小,通过缸底设置的油口、单向阀和推杆可实现油缸的顺次动作和同时动作,实现进料装置的运动控制。
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公开(公告)号:CN108302073A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810251207.4
申请日:2018-03-26
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抛沙灭火车用叶轮旋转液压系统;柴油发动机带动液压主泵、补油泵,补油泵从油箱吸油,油液经补油泵泵出后进入电比例功率控制阀的P口,电比例功率控制阀的A口与液压主泵的先导控制阀相连,油液经液压主泵的先导控制阀进入液压主泵变量油缸,控制液压主泵变量油缸的油液进出,实现液压主泵的排量控制;电比例功率控制阀的R口与补油溢流阀相连,保证电比例功率控制阀的R口压力恒定;电比例功率控制阀的R口恒定压力的液压油,经过电比例减压阀进入液压主泵先导控制阀的控制端,控制先导控制阀换向,控制液压主泵的最大排量;压力切断阀连接在液压主泵出口,用于在系统压力过高时将液压主泵控制油路卸载,实现过载保护。
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公开(公告)号:CN111550470B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202010405402.5
申请日:2020-05-14
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
IPC: F15B13/06 , F15B11/16 , F15B11/042
Abstract: 本公开涉及一种控制阀组、抛撒液压控制系统及救援车辆。控制阀组包括:先导逻辑阀(3.7)、电液比例阀(3.8)、液控逻辑阀(3.9)和至少两个换向阀。每个换向阀的进油口均与所述第一控制腔(C1)和所述第二控制腔(C2)中的一个连通,以控制所述第一进油口(P1)和所述第一出油口(O1)在所述先导逻辑阀(3.7)内部的油路通断,所述电液比例阀(3.8)被配置为根据接收的第一控制电流对所述至少两个换向阀中的每个换向阀对应的作业单元的工作油路的压力油流量进行独立控制。本公开实施例能够实现多个作业单元的单独动作和速度控制。
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公开(公告)号:CN112044010A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010976104.1
申请日:2020-09-16
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种抛沙灭火装置的姿态控制系统,包括:叶轮罩控制组件,能够通过旋转叶轮罩,调整叶轮罩的出口方向;抛筒控制组件,能够通过举升抛筒,使抛筒有选择地处于连通于叶轮罩出口的工作状态或收拢于安装架的回位状态,和/或通过旋转抛筒,使抛筒沿水平面旋转;调节头控制组件,能够通过举升调节头,控制沙砾的抛洒方向;以及控制器,能够响应于姿态选取命令,控制叶轮罩的旋转角度、抛筒的举升角度和旋转角度、以及调节头的举升角度,以使抛沙灭火装置处于目标姿态。本申请能够一键实现抛沙灭火车的高抛姿态、远抛姿态、就位姿态和回位姿态四种模式的灵活切换,从而大大提供高抛沙灭火车的救援效率,并降低消防救援人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN108757415B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201810506384.2
申请日:2018-05-24
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种抛撒装置的驱动系统、控制方法及抛沙灭火车。抛撒装置的驱动系统的控制方法包括如下步骤:获取当前工况下发动机的实际工作转速以及液压泵的输出油液的实际最高工作压力;根据实际工作转速和实际最高工作压力计算得出液压泵在当前工况的最大允许排量;根据最大允许排量控制排量控制单元动作以控制液压泵的实际排量。以有效避免发动机熄火。本发明的抛撒装置的控制方法根据当前工况下发动机的实际工作转速以及液压泵的实际最高工作压力来计算并控制液压泵的实际排量,从而使得液压泵的功率可以实时与发动机的功率相匹配,从而有效避免因抛撒装置在工作过程中负载过大而造成液压泵的工作压力过高而带来的发动机的熄火问题。
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公开(公告)号:CN112044010B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202010976104.1
申请日:2020-09-16
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种抛沙灭火装置的姿态控制系统,包括:叶轮罩控制组件,能够通过旋转叶轮罩,调整叶轮罩的出口方向;抛筒控制组件,能够通过举升抛筒,使抛筒有选择地处于连通于叶轮罩出口的工作状态或收拢于安装架的回位状态,和/或通过旋转抛筒,使抛筒沿水平面旋转;调节头控制组件,能够通过举升调节头,控制沙砾的抛洒方向;以及控制器,能够响应于姿态选取命令,控制叶轮罩的旋转角度、抛筒的举升角度和旋转角度、以及调节头的举升角度,以使抛沙灭火装置处于目标姿态。本申请能够一键实现抛沙灭火车的高抛姿态、远抛姿态、就位姿态和回位姿态四种模式的灵活切换,从而大大提供高抛沙灭火车的救援效率,并降低消防救援人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN110665152B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910990796.2
申请日:2019-10-18
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抛沙灭火车的控制方法。抛沙灭火车的控制方法包括如下步骤:获取所述发动机在当前工况下的最大输出扭矩;设定当前工况下所述抛撒马达的实际转速并获取所述抛撒液压系统的实际抛撒压力以根据所述实际转速和所述实际抛撒压力计算获得当前工况下的实际抛撒扭矩;根据所述发动机的最大输出扭矩和所述实际抛撒扭矩计算获得所述进料液压系统的最大进料扭矩。本发明的抛沙灭火车的控制方法根据实际抛撒扭矩来计算得到此时可以运用到的最大进料扭矩来对进料液压系统的工作进行控制从而更好地满足用户的需求。
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公开(公告)号:CN110420423A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910737477.0
申请日:2019-08-12
Applicant: 徐工集团工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及消防设备技术领域,特别涉及一种抛沙灭火车及其控制方法。本发明所提供的抛沙灭火车,包括抛撒执行机构、抛撒液控系统、进料执行机构、检测装置和控制装置,抛撒液控系统与抛撒执行机构连接并控制抛撒执行机构抛撒物料,进料执行机构为抛撒执行机构提供物料,检测装置用于检测抛撒液控系统的工作参数,控制装置则用于根据检测装置检测得到的抛撒液控系统的工作参数调控进料执行机构的进料速度和抛撒执行机构的抛撒速度中的至少一个。本发明根据抛撒系统的工作参数来调控进料速度和/或抛撒速度,有利于实现物料供给与抛撒需求的匹配,降低物料堵塞的风险。
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