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公开(公告)号：CN105966841A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610504234.9
申请日：2016-06-30
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
CPC分类号： B65G21/12 , B02C23/00 , B02C23/02 , B65G15/00 , B65G2207/30
摘要： 本发明涉及一种支撑装置、带式输送机及移动式破碎机，其中，支撑装置包括第一支撑结构、第二支撑结构和第三支撑结构，所述第一支撑结构的第一端铰接于第一底座，所述第一支撑结构的第二端用于铰接机架，所述第二支撑结构的第一端铰接于第二底座，所述第二支撑结构的第二端用于与所述机架滑动连接，所述第三支撑结构的第一端铰接于第三底座，所述第三支撑结构的第二端铰接于所述第一支撑结构，所述第三支撑结构上设有动力机构，所述动力机构能够驱动所述第三支撑结构伸缩，以驱动所述第一支撑结构转动，进而带动所述机架相对于所述第二支撑结构滑动，以调节所述机架的高度和倾角。本发明能够灵活调节机架的高度和倾角。
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公开(公告)号：CN106423417A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611046348.X
申请日：2016-11-23
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
IPC分类号： B02C15/00
CPC分类号： B02C15/00 , B02C2015/008
摘要： 本发明涉及破碎机技术领域，特别涉及一种立轴冲击式破碎机。本发明的立轴冲击式破碎机，包括破碎腔、转子和主轴，转子设置于破碎腔中，主轴竖向布置并与转子驱动连接，而且，该立轴冲击式破碎机还包括致动机构，致动机构包括液压马达，液压马达与主轴驱动连接，且液压马达通过驱动主轴转动来驱动转子转动。本发明的立轴冲击式破碎机，采用液压马达作为驱动源，体积较小，重量较轻，结构较为紧凑，便于安装和运输，因此，可以方便地在移动设备上进行安装和布置，使用更加灵活，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN107882098A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711417031.7
申请日：2017-12-25
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
IPC分类号： E02F9/08
CPC分类号： E02F9/08
摘要： 本发明涉及一种工程车辆。工程车辆包括：车架；第一回转平台(1)，可转动地设在所述车架上，所述第一回转平台(1)上安装有第一工作臂；以及第二回转平台(6)，可转动地设在所述第一回转平台(1)上，所述第二回转平台(6)上安装有第二工作臂。应用本申请的技术方案，第二回转平台和第二工作臂随第一回转平台转动，改善了现有技术中存在的两个工作臂互相干扰的问题。
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公开(公告)号：CN112554253A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011362806.7
申请日：2020-11-27
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
摘要： 本公开涉及一种多功能抢险救援车及其控制方法，其中，多功能抢险救援车包括：底盘(201)，底盘(201)上设有转台(202)；工作臂，在水平面内可回转地设在转台(202)上，工作臂包括：动臂(204)、伸缩臂(207)和铲斗(210)，动臂(204)的第一端铰接于转台(202)，伸缩臂(207)的第一端与动臂(204)的第二端铰接，铲斗(210)铰接于伸缩臂(207)的第二端；参数检测部件，被配置为检测工作臂的工作参数；和控制器(212)，被配置为根据工作臂的工作参数计算铲斗(210)尖部的空间位置坐标，并在判断出当前空间位置坐标落入预设碰撞区域的情况下，阻止工作臂按原路径移动。
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公开(公告)号：CN112319219A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011189717.7
申请日：2020-10-30
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
IPC分类号： B60K25/06
摘要： 本公开涉及一种多功能抢险救援装置及多功能抢险救援车，其中的多功能抢险救援装置包括：液压油缸，能够为所述多功能抢险救援装置提供液压驱动力；液压泵，由发动机驱动，并通过液压回路连接于所述液压油缸；以及功率控制系统，能够根据所述多功能抢险救援装置的工作载荷，调整所述发动机的工况，以使所述液压油缸的输出功率匹配所述多功能抢险救援装置的功率需求。本公开实施例可以实现多功能抢险救援装置的输出功率与车辆工作装置功率需求的动态匹配，进而有效减低车辆使用能耗，提高车辆作业效率。
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公开(公告)号：CN108726381A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810832150.7
申请日：2018-07-26
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统，第一回转平台安装在车辆主体上，第一回转平台上安装第一工作臂；第二回转平台安装在第一回转平台上，第二回转平台上安装第二工作臂；第一臂动臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一臂起吊钩调节油缸调节阀、第二臂二节臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一回转平台马达控制阀、第二回转平台马达控制阀、第一回转平台角度传感器、第二回转平台角度传感器均与多臂协调工作控制器信号连接。以实现多功能抢险救援车多个工作臂能够高效、协调、稳定和安全的对长条形重物进行起吊作业。
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公开(公告)号：CN108212335A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711442359.4
申请日：2017-12-27
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种破碎机，其包括破碎主机、发动机总成、输送筛分机构和液压系统，液压系统包括开式液压驱动系统和闭式液压驱动系统，发动机总成通过闭式液压驱动系统驱动破碎主机，闭式液压驱动系统大大提高了驱动破碎主机的传递效率，提高能效，可以实现破碎主机的无极调速，从而满足制砂与整形工艺切换需求，另外闭式液压驱动系统有效降低了油箱的容积，使整机布置更紧凑；发动机总成通过开式液压驱动系统驱动输送筛分机构，实现多路输送筛分机构的驱动马达独立、同时工作，具有较高的可实施性。
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公开(公告)号：CN110453735A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910748031.8
申请日：2019-08-14
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多回转作业平台和工程车辆。多回转作业平台包括一可回转运动的工作装置安装平台、可回转运动的作业机具安装平台、第一工作装置、第二工作装置、第一回转机构、第二回转机构和第三回转机构；第一工作装置铰接在工作装置安装平台上；第二工作装置通过第二回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上；机具安装平台通过第三回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上。本发明可以实现第一工作装置和第二工作装置的独立作业和协同作业；解决了现有工程机械同一车辆无法携带多种作业机具或携带多种作业机具在多种作业机具更换过程中需要人工辅助拆卸、安装、搬运，不能实现多种作业机具自动更换的问题。
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公开(公告)号：CN108867747A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811048867.9
申请日：2018-09-10
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种工程机械作业臂架自动回位调节系统、方法及工程机械，其中工程机械作业臂架自动回位调节系统包括：安装平台(2)；回转机构(9)，安装在安装平台(2)上，且与作业臂架(1)连接，用于驱动作业臂架(1)相对于安装平台(2)发生回转；第一检测装置，用于检测作业臂架(1)的姿态；第二检测装置(4)，用于检测作业臂架(1)是否与安装平台(2)上的预设轴线对正；驱动机构，用于驱动作业臂架(1)进行姿态调整或对正；和控制器，用于根据第一检测装置和第二检测装置(4)的检测结果控制驱动机构动作。本发明能够实现工程机械作业臂架的自动、快速、准确地回位调节，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108692696A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810841273.7
申请日：2018-07-27
申请人： 徐工集团工程机械有限公司
摘要： 本发明一种挖掘臂动臂旋转角度测量装置，安装固定于多功能抢险救援车的待测挖掘臂动臂和动臂安装支座之间，包括有旋转编码器、2个传动齿轮（大、小齿轮）及编码器安装支座，旋转编码器通过编码器安装支座安装固定在待测挖掘臂动臂之外的固定位置，小齿轮固定安装在旋转编码器输出轴端，大齿轮固定安装在待测挖掘臂动臂上，大齿轮跟随待测挖掘臂动臂旋转转动，小齿轮和大齿轮构成齿轮啮合传动且二者之间的位置角度可调，用以采集待测挖掘臂动臂的旋转角度信息。本发明提供的挖掘臂动臂旋转角度测量装置，通过两个齿轮啮合传动测量方法实现旋转角度的精确测量，结构紧凑，安装方便，解决现有方案中对角度传感器在使用和安装过程中造成损伤的问题。
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