公开(公告)号：CN116709254B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310960077.2

申请日：2023-08-02

申请人： 徐州市北峪智能科技有限公司

发明人： 周后明 ,  李志岗 ,  刘威 ,  张高峰

IPC分类号： H04W4/40 ,  H04W4/38 ,  H04W4/02 ,  H04L12/40 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种增加无人靶车遥控通信距离的方法及系统，属于远距离通信控制领域，包括微控制单元MCU采集操作者操作遥控器时的操作信号，预处理生成数据流发送至无线调制解调器，无线调制解调器将接收的数据流调制成无线电信号，通过外部天线进行信号发送，无人靶车上的外部天线接收无线电信号，无线调制解调器对无线电信号进行解调，解调成功后通过串口通讯有线传输至整车控制器，整车控制器接收解调后的操作信号，使用CAN总线获取无人靶车底盘的运动传感器信号，进行控制策略计算，根据计算结果通过电机控制器对电机进行驱动控制，本发明能增长通讯距离，同时支持输出CAN控制信号，可以接入无人驾驶线控底盘对靶车进行多项控制。

公开(公告)号：CN116709254A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310960077.2

申请日：2023-08-02

申请人： 徐州市北峪智能科技有限公司

发明人： 周后明 ,  李志岗 ,  刘威 ,  张高峰

IPC分类号： H04W4/40 ,  H04W4/38 ,  H04W4/02 ,  H04L12/40 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种增加无人靶车遥控通信距离的方法及系统，属于远距离通信控制领域，包括微控制单元MCU采集操作者操作遥控器时的操作信号，预处理生成数据流发送至无线调制解调器，无线调制解调器将接收的数据流调制成无线电信号，通过外部天线进行信号发送，无人靶车上的外部天线接收无线电信号，无线调制解调器对无线电信号进行解调，解调成功后通过串口通讯有线传输至整车控制器，整车控制器接收解调后的操作信号，使用CAN总线获取无人靶车底盘的运动传感器信号，进行控制策略计算，根据计算结果通过电机控制器对电机进行驱动控制，本发明能增长通讯距离，同时支持输出CAN控制信号，可以接入无人驾驶线控底盘对靶车进行多项控制。