公开(公告)号：CN114637290A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210240294.X

申请日：2022-03-10

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 张建化 ,  杜雨馨 ,  邹庆晓 ,  王树臣 ,  张晓辉 ,  王鑫 ,  陈蓉

IPC: G05D1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，涉及视觉导航技术领域，通过广角摄像装置获取前进方向的视觉图像，对视觉图像进行视觉图像预处理、目标提取、目标跟踪和数据融介处理，识别视觉图像中的运动目标和固定标志物，根据运动目标和固定标志物的位置控制调节驱动轮装置，通过控制连杆进行前进方向的调节，采用驱动装置驱动驱动杆，由驱动杆带动四个驱动轮装置交替滚动前进。本发明提供的一种基于视觉导航移动的机器人及视觉导航方法，通过采集行进方向的视觉信息，利用视觉导航技术进行处理，牵引视障人士进行移动。

公开(公告)号：CN114590497A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210339250.2

申请日：2022-04-01

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 郭华锋 ,  赵朝俊 ,  王彦淞 ,  张成林 ,  赵晨阳 ,  宋逸飞 ,  陈蓉 ,  于萍 ,  何绍华 ,  李志 ,  张万利

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/08 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明公开了一种家用智能垃圾分类装置，包括框架本体，框架本体侧面安装有侧板，侧板上设有感应开关，框架本体从上至下依次分为垃圾投放区、垃圾分类区、垃圾存取区，垃圾投放区、垃圾分类区之间设有电控板，电控板固定在框架本体内，且安装有电控模块；本装置通过电控模块控制垃圾投放区内垃圾进入垃圾分类区中，并且通过分类机构实现垃圾自动分类，进行识别后投放至垃圾存取区，解决部分人员因垃圾分类意识欠缺，而造成的乱分、错分问题，减轻后端分类处理的压力，实现了自动分类入桶，完成垃圾的自动分类，代替人为分类，结构稳固，维护方便美观轻便，节约成本，方便人们的生活和提高人们垃圾分类的意识。