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公开(公告)号:CN214961160U
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202120364968.8
申请日:2021-02-09
Applicant: 徐州工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种可夹持水果的采摘头装置,包括主连接体、固定剪切刀头、移动剪切刀头和移动夹持刀头,主连接体为U型结构,主连接体的U型内侧设有舵机;固定剪切刀头的中部通过轴承套装在舵机的转轴上,固定剪切刀头的一端与所述主连接体固定,固定剪切刀头的另一端包括上侧的锋利刀头和下侧的钝刀头;所述移动剪切刀头和移动夹持刀头固定为一体并与舵机的转轴传动连接,移动剪切刀头上设有与固定剪切刀头的锋利刀头相配合实现剪切的锋利刀头,移动夹持刀头上设有与固定剪切刀头的钝刀头相配合实现夹持的钝刀头。采摘头装置在水果采摘的同时对水果根茎进行夹持,避免了水果从高空落下,使水果较好的保存下来。