公开(公告)号：CN217181218U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202123256744.4

申请日：2021-12-23

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 顾睿诚 ,  谢奇志 ,  马西良 ,  马磊 ,  黄传辉 ,  钱雅雯 ,  王墨斐 ,  周铭基 ,  张海涛 ,  练超杰

IPC: G01S13/32 ,  G01S7/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种小型低温毫米波测距装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁底部对称安装有两个小型电机，两个所述小型电机的输出轴均安装有丝杆，两个所述丝杆的外侧壁均螺纹连接有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒相邻的一侧安装有加热板，所述壳体的上表面一侧均匀的开设有散热孔，结构简单，装置本体质量小可装配与其他机器人一起使用，能够适应超寒低温的情形下测距的可行性，保证了测量结果的准确性。

公开(公告)号：CN216707520U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202123279886.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 周铭基 ,  谢奇志 ,  马西良 ,  马磊 ,  黄传辉 ,  张海涛 ,  练超杰 ,  钱雅雯 ,  顾睿诚 ,  胡雨诺

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  F25D21/06

Abstract: 本实用新型公开了一种爬管除霜机器人，包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。本实用新型结构简单，方便操作，可以对仓库管道进行360度包裹，方便进行趴管清洁，可以有效地去除结霜，同时采用弹性插接的除霜橡胶半环，在弹性作用下可以紧贴管道，提高除霜效率。