公开(公告)号：CN108668630B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201810492415.3

申请日：2018-05-22

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 郭华锋 ,  郭闯闯 ,  朱聪聪 ,  唐涛 ,  张宁 ,  苏含玉

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公布一种多功能便携式水果采摘辅助装置，属于农业设备技术领域。采摘器通过快换接头安装在伸缩杆的前端；伸缩杆的后端通过另一个快换接头连接有总电源；快换接头包括相互对接配合的快换接头公头、快换接头母头；快换接头母头内端固定有导线母头，快换接头公头内端固定有导线公头；伸缩杆中心穿有弹簧电缆，弹簧电缆连接两个快换接头中的导线公头、导线母头。本发明通过快换接头可以实现采摘器的快速换接，实现系列化采摘；可随意调整伸缩杆长度，采摘不同高度的果实；通过摄像头可精确定位采摘、识别坏果、提高采摘效率；结构简单，设计合理，具有成本低廉、效率高、便于拆装维护等诸多优点，可用于教学，科研和生产。

公开(公告)号：CN108668630A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810492415.3

申请日：2018-05-22

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 郭华锋 ,  郭闯闯 ,  朱聪聪 ,  唐涛 ,  张宁 ,  苏含玉

IPC: A01D46/253

CPC classification number: A01D46/253

Abstract: 本发明公布一种多功能便携式水果采摘辅助装置，属于农业设备技术领域。采摘器通过快换接头安装在伸缩杆的前端；伸缩杆的后端通过另一个快换接头连接有总电源；快换接头包括相互对接配合的快换接头公头、快换接头母头；快换接头母头内端固定有导线母头，快换接头公头内端固定有导线公头；伸缩杆中心穿有弹簧电缆，弹簧电缆连接两个快换接头中的导线公头、导线母头。本发明通过快换接头可以实现采摘器的快速换接，实现系列化采摘；可随意调整伸缩杆长度，采摘不同高度的果实；通过摄像头可精确定位采摘、识别坏果、提高采摘效率；结构简单，设计合理，具有成本低廉、效率高、便于拆装维护等诸多优点，可用于教学，科研和生产。

公开(公告)号：CN208609423U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821022085.3

申请日：2018-06-29

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 苏含玉 ,  郭华锋 ,  唐涛 ,  郭闯闯 ,  朱聪聪 ,  叶子凡 ,  张宁

IPC: A01D46/22

Abstract: 本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种大风车水果采摘器，包括转轮、抓斗、传动装置、动力装置和支架，绕着所述转轮圆周方向活动连接有若干抓斗，支架用于支撑传动装置，动力装置通过驱动传动装置带动转轮转动，抓斗在靠近动力装置侧设有杠杆，杠杆在遇到档杆后带动抓斗闭合实现水果的采摘。本实用新型结构简单紧凑，制造成本较低，且操作简单，方便实用，大大地提高了水果的采摘效率，降低了人工成本。