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公开(公告)号：CN110830784B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911086485.X
申请日：2019-11-08
申请人： 彭波
IPC分类号： H04N13/239 , H04N5/225 , G03B35/08
摘要： 本发明公开了一种移轴立体摄像机。一个移轴立体摄像机中左右两个彼此独立、相同和中心线彼此平行设置的镜头组沿着水平方向上，朝向彼此相对的方向上平移L＝T÷(2A)的距离。移轴立体摄像机获得的两个具有不同视角的影像不仅没有梯形畸变，而且实景中一个关注物体的立体深度与关注物体的立体影像会聚点的立体深度之间的关系是线性关系。本发明还公开了一个同屏芯片，解决了眼睛的焦平面与立体影像的像平面分离的问题，一种健康立体播放器，使得立体影像测量过程更智慧、更简单和更准确。本发明可应用于医疗内窥镜、腔镜、工业内窥镜、立体摄像机、立体测量和其他立体影像制作和应用领域。
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公开(公告)号：CN109259717B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810978026.1
申请日：2018-08-27
申请人： 彭波
摘要： 本发明公开了一种立体内窥镜及内窥镜测量方法，包括光扇立体摄像机、双器械通道医疗内窥镜和操作手柄、医疗内窥镜稳定器、医疗内窥镜工作台和内窥镜测量方法。一个光扇立体摄像机采集的立体影像被光扇沿着水平方向上压缩后输出的一种光扇左右格式的影像与传统左右格式的影像相比拥有相同的水平视角，解析度，影像效率和一半像素的标准播放格式。一个立体内窥镜结合了光扇立体摄像机的优势和双器械通道内窥镜和内窥镜操作手柄技术，让医生能够使用自己的双手同时操作两个器械进行内窥镜和微创手术，不仅极大地提高了手术的准确性，稳定性，质量和效率，而且解决了医生手眼分离的困扰。一种内窥镜测量方法能够对内窥镜和微创手术中发现的肿块，粘膜和病变组织实时地进行测量。本发明可应用于医疗内窥镜、工业内窥镜、内窥镜测量和其他立体影像应用领域。
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公开(公告)号：CN109259717A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810978026.1
申请日：2018-08-27
申请人： 彭波
摘要： 本发明公开了一种立体内窥镜及内窥镜测量方法，包括光扇立体摄像机、双器械通道医疗内窥镜和操作手柄、医疗内窥镜稳定器、医疗内窥镜工作台和内窥镜测量方法。一个光扇立体摄像机采集的立体影像被光扇沿着水平方向上压缩后输出的一种光扇左右格式的影像与传统左右格式的影像相比拥有相同的水平视角，解析度，影像效率和一半像素的标准播放格式。一个立体内窥镜结合了光扇立体摄像机的优势和双器械通道内窥镜和内窥镜操作手柄技术，让医生能够使用自己的双手同时操作两个器械进行内窥镜和微创手术，不仅极大地提高了手术的准确性，稳定性，质量和效率，而且解决了医生手眼分离的困扰。一种内窥镜测量方法能够对内窥镜和微创手术中发现的肿块，粘膜和病变组织实时地进行测量。本发明可应用于医疗内窥镜、工业内窥镜、内窥镜测量和其他立体影像应用领域。
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公开(公告)号：CN110830784A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911086485.X
申请日：2019-11-08
申请人： 彭波
IPC分类号： H04N13/239 , H04N5/225 , G03B35/08
摘要： 本发明公开了一种移轴立体摄像机。一个移轴立体摄像机中左右两个彼此独立、相同和中心线彼此平行设置的镜头组沿着水平方向上，朝向彼此相对的方向上平移L＝T÷(2A)的距离。移轴立体摄像机获得的两个具有不同视角的影像不仅没有梯形畸变，而且实景中一个关注物体的立体深度与关注物体的立体影像会聚点的立体深度之间的关系是线性关系。本发明还公开了一个同屏芯片，解决了眼睛的焦平面与立体影像的像平面分离的问题，一种健康立体播放器，使得立体影像测量过程更智慧、更简单和更准确。本发明可应用于医疗内窥镜、腔镜、工业内窥镜、立体摄像机、立体测量和其他立体影像制作和应用领域。
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