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公开(公告)号：CN107186705A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710606551.6
申请日：2017-07-24
申请人： 国网山东省电力公司桓台县供电公司 , 张远镇 , 张传坤
发明人： 张远镇 , 王信春 , 陈雷 , 张传坤 , 徐学峰 , 孙冰莹 , 胡斌 , 徐琛 , 聂巾帼 , 孟霞 , 王慧敏 , 张海峰 , 刘庆永 , 王靖超 , 于国栋 , 刘宇峰 , 宿聪 , 刘菲 , 张涛 , 陈楠 , 苏伟 , 高健 , 韩帅 , 郝凯凯 , 曹成龙 , 曹亮 , 蔡昕良 , 罗刚 , 张林 , 王勇 , 朱俊时 , 李丹 , 李永伟 , 李智 , 赵舒铭 , 张蕙欣 , 张骋昊
CPC分类号： B25J9/065 , B25J15/0206 , H02G1/02
摘要： 本发明提供一种蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人，属于机器人领域本发明所述的电力系统智能维修机器人，机身A、机身B和机身C内设置蓄电池，机身C上设有空压机，机身B上设有高压气瓶，机身A上安装有气动工具安装支架，气动工具安装支架上设有自闭阀接头，蛇形移动链可以模仿蛇进行空间移动，两个机身之间的蛇形移动连可以实现空间上的弯曲，先通过蛇形移动链A移动机身A，然后通过蛇形移动链A和蛇形移动链B移动机身B，最后再通过蛇形移动链B移动机身C，同样在走到一段线缆的尽头或一节杆塔的尽头需要跃障碍时，可抬高机身A，将机身A越过障碍再落下，然后同样高抬起机身B越过障碍再落下，最后抬高机身C再落下，实现跃障碍。
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公开(公告)号：CN106355655A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610737489.X
申请日：2016-08-28
申请人： 国网山东省电力公司桓台县供电公司 , 张远镇 , 张传坤
发明人： 张远镇 , 王信春 , 张传坤 , 陈之光 , 孙冰莹 , 徐琛 , 胡斌 , 郝凯凯 , 韩帅 , 张海峰 , 张学锋 , 王靖超 , 蔡昕良 , 罗刚 , 刘庆永 , 陈童 , 郝潇 , 李海泉 , 张春清 , 刘骐豪 , 陈立恒 , 徐磊 , 吕海红 , 王凯 , 赵舒铭 , 路玲 , 张蕙欣 , 赵守莉 , 杨跃宇 , 张丽云 , 张建发 , 刘仕栋
摘要： 本发明涉及一种充电车位防随意占用管理装置及其管理方法，属于充电位防占用装置领域，包括充电桩，充电桩内设有充电管理装置，充电桩一侧的充电车位四周设有车辆阻挡装置，车辆阻挡装置通过动力机构驱动升降，伺服电缸的控制端连接到充电管理装置，充电管理装置连接有物体识别装置，可避免非充电车辆在充电车位乱停放，若强制停放，可以降低供电管控企业的经济损失。
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公开(公告)号：CN107186705B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710606551.6
申请日：2017-07-24
申请人： 国网山东省电力公司桓台县供电公司 , 张远镇 , 张传坤
发明人： 张远镇 , 王信春 , 陈雷 , 张传坤 , 徐学峰 , 孙冰莹 , 胡斌 , 徐琛 , 聂巾帼 , 孟霞 , 王慧敏 , 张海峰 , 刘庆永 , 王靖超 , 于国栋 , 刘宇峰 , 宿聪 , 刘菲 , 张涛 , 陈楠 , 苏伟 , 高健 , 韩帅 , 郝凯凯 , 曹成龙 , 曹亮 , 蔡昕良 , 罗刚 , 张林 , 王勇 , 朱俊时 , 李丹 , 李永伟 , 李智 , 赵舒铭 , 张蕙欣 , 张骋昊
摘要： 本发明提供一种蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人，属于机器人领域本发明所述的电力系统智能维修机器人，机身A、机身B和机身C内设置蓄电池，机身C上设有空压机，机身B上设有高压气瓶，机身A上安装有气动工具安装支架，气动工具安装支架上设有自闭阀接头，蛇形移动链可以模仿蛇进行空间移动，两个机身之间的蛇形移动连可以实现空间上的弯曲，先通过蛇形移动链A移动机身A，然后通过蛇形移动链A和蛇形移动链B移动机身B，最后再通过蛇形移动链B移动机身C，同样在走到一段线缆的尽头或一节杆塔的尽头需要跃障碍时，可抬高机身A，将机身A越过障碍再落下，然后同样高抬起机身B越过障碍再落下，最后抬高机身C再落下，实现跃障碍。
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公开(公告)号：CN204407636U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420867116.0
申请日：2014-12-31
发明人： 张远镇 , 张传坤 , 路玲 , 张志国 , 陈梅 , 聂巾帼 , 陈雷 , 孟霞 , 邱薇青 , 王玮 , 邱兰 , 田甜 , 杜姗姗 , 耿琼 , 杨澜 , 孔令涵 , 董丽 , 徐磊 , 李峰 , 张海峰 , 王宁信 , 李金源 , 郝凯凯 , 刘庆勇 , 韩帅 , 耿玲 , 李爱青 , 赵舒铭 , 杨越宇 , 路梦琳
IPC分类号： H01R13/72
摘要： 本实用新型提供一种竖直轨道充电连接线收放线器，属于充电枪连接线整理装置领域，包括充电桩，充电桩上设有自动收放线器，充电枪连接线位于自动收放线器内，自动收放线器设有出线口，充电枪连接线上设有定位盘，不会使充电枪连接线的绝缘皮损坏，拖拽方便。
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公开(公告)号：CN205983580U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620959748.9
申请日：2016-08-28
申请人： 国网山东省电力公司桓台县供电公司 , 张远镇 , 张传坤
发明人： 张远镇 , 王信春 , 张传坤 , 赵舒铭 , 孙冰莹 , 徐琛 , 胡斌 , 郝凯凯 , 韩帅 , 张海峰 , 张学锋 , 王靖超 , 蔡昕良 , 罗刚 , 刘庆永 , 陈童 , 郝潇 , 李海泉 , 张春清 , 刘骐豪 , 陈立恒 , 徐磊 , 吕海红 , 王凯 , 陈之光 , 路玲 , 张蕙欣 , 赵守莉 , 杨跃宇 , 张丽云
摘要： 本实用新型涉及一种充电车位防随意占用管理装置，属于充电位防占用装置领域，包括充电桩，充电桩内设有充电管理装置，充电桩一侧的充电车位四周设有车辆阻挡装置，车辆阻挡装置通过动力机构驱动升降，伺服电缸的控制端连接到充电管理装置，充电管理装置连接有物体识别装置，可避免非充电车辆在充电车位乱停放，若强制停放，可以降低供电管控企业的经济损失。
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公开(公告)号：CN206998920U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720902789.9
申请日：2017-07-24
申请人： 国网山东省电力公司桓台县供电公司 , 张远镇 , 张传坤
发明人： 张远镇 , 张海健 , 张岩 , 徐学峰 , 孙冰莹 , 胡斌 , 徐琛 , 聂巾帼 , 孟霞 , 王慧敏 , 张海峰 , 刘庆永 , 王靖超 , 于国栋 , 刘宇峰 , 宿聪 , 刘菲 , 张涛 , 陈楠 , 苏伟 , 高健 , 韩帅 , 郝凯凯 , 曹成龙 , 曹亮 , 蔡昕良 , 罗刚 , 张林 , 王勇 , 朱俊时 , 李丹 , 李永伟 , 李智 , 张传坤
摘要： 本实用新型提供一种蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人，属于机器人领域本实用新型所述的电力系统智能维修机器人，机身A、机身B和机身C内设置蓄电池，机身C上设有空压机，机身B上设有高压气瓶，机身A上安装有气动工具安装支架，气动工具安装支架上设有自闭阀接头，蛇形移动链可以模仿蛇进行空间移动，两个机身之间的蛇形移动连可以实现空间上的弯曲，先通过蛇形移动链A移动机身A，然后通过蛇形移动链A和蛇形移动链B移动机身B，最后再通过蛇形移动链B移动机身C，同样在走到一段线缆的尽头或一节杆塔的尽头需要跃障碍时，可抬高机身A，将机身A越过障碍再落下，然后同样高抬起机身B越过障碍再落下，最后抬高机身C再落下，实现跃障碍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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