公开(公告)号：CN209856359U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920169710.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 张敏

Inventor： 张敏 ,  黄友钢 ,  徐宁

IPC: F16H57/08 ,  F16H1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种行星架，包括第一基板和第二基板，第一基板和第二基板相对面均设有数量相同且一一对应的若干第一凸起和若干第二凸起，第一凸起与第一基板为一体结构，第一凸起均开设有轴线垂直于第一基板表面且穿透第一凸起和第一基板的至少一个第一螺纹孔，第二凸起与第二基板为一体结构，第二凸起均开设有轴线垂直于第二基板表面且穿透第二凸起和第二基板的至少一个第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔一一对应，还包括螺钉，螺钉与相对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔相配合，第一基板与第二基板的表面均开设有数量相同且一一对应的行星齿轮轴孔，第一基板与第二基板的中心处均开设有相对应的通孔。该行星架为分体式，易加工且刚性较好。

公开(公告)号：CN209943434U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920169727.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 张敏

Inventor： 张敏 ,  黄友钢 ,  徐宁

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型公开了一种行星减速器，包括截面形状呈环形的环壳，环壳的内侧面安装有相邻的存在齿数差且均沿内侧面圆周方向布置的运动内齿轮和固定内齿轮，还包括分别设置于环壳两个端面外的运动端盘和固定端盘，还包括行星架，运动端盘、固定端盘、运动内齿轮、固定内齿轮围成一容纳行星架的空间，行星架上安装有均与运动内齿轮和固定内齿轮相啮合的若干行星齿轮，还包括与若干行星齿轮均相啮合的太阳轮，固定端盖的中心处开设有孔，支撑太阳轮的太阳轴穿过孔与电机轴相连，行星齿轮的数量为固定内齿轮与所述运动内齿轮的齿数差。该行星减速器结构简单且能实现较大传动比。