一种柔性抓手及自动上件装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112722831A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011410826.7

    申请日:2020-12-04

    IPC分类号: B65G47/91 B65G43/08

    摘要: 本发明涉及一种柔性抓手和自动上件装置,柔性抓手包括安装座以及固定在安装座上的吸盘组件、第一图像传感器、第二图像传感器、测距传感器、3D相机和可翻转避位光源组件;吸盘组件包括吸盘和第一驱动件,第一驱动件与吸盘相连,驱动吸盘旋转;可翻转避位光源组件包括避位光源和第二驱动件,第二驱动件与避位光源相连,驱动避位光源翻转;吸盘、避位光源、第一图像传感器、第二图像传感器测距传感器、3D相机均位于安装座的同一侧。本发明的柔性抓手及自动上件装置可以根据自身传感器检测产品外形,自动调整自身与产品的相对位置及吸盘的姿态,对产品进行吸附固定,然后进行移栽,可以满足各类保险杠产品的应用。

    一种自动冲切旋转平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112077935A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202011035908.8

    申请日:2020-09-27

    发明人: 李育弟 张彦 邓翌

    摘要: 本发明涉及一种自动冲切旋转平台,包括支架、旋转驱动装置、平台本体和设于所述平台本体上表面的至少一个冲切单元,平台本体通过旋转驱动装置安装在支架上;冲切单元包括冲切机和固定在平台本体上的避位装置、滑动装置、定位装置,滑动装置沿平台本体的径向设置,避位装置位于滑动装置靠近平台本体中心的一端,定位装置位于滑动装置靠近平台本体边缘的一端,冲切机滑动连接在滑动装置上;避位装置与冲切机相连,定位装置与冲切机相连。本发明的自动冲切旋转平台将所有的冲切单元均布在平台本体上,根据需要冲切的孔类型自动将相应的冲切单元旋转到工作位置,完成冲孔,从而实现了兼容多种产品、多种孔形状且快速切换的功能。

    一种钻孔刀具及钻孔装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111571717A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010513628.7

    申请日:2020-06-08

    发明人: 金启扬 李育弟

    IPC分类号: B26F1/16 B26D5/08

    摘要: 本发明涉及一种钻孔刀具及钻孔装置,该钻孔刀具包括刀体、与该刀体相连的刀柄和倒角装置,所述倒角装置包括导向轴、传动定位主轴和滚柱,所述导向轴为中部有开有贯通孔的弧形件,所述传动定位主轴上端穿过所述贯通孔,该传动定位主轴下端则分别与两个对称分布的滚柱的一端枢接,两所述滚柱的另一端则分别与位于贯通孔两侧的所述导向轴的弧形段滑动连接。本发明实施例提供的钻孔刀具及钻孔装置,通过将倒角装置、刀柄和刀体有机的结合在一起,使得钻孔和压R角同步进行,只需一个设备即可完成钻孔和压R角,大大减少了生产成本,提高了生产效率。

    一种钻孔刀具
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106625870A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710091350.7

    申请日:2017-02-20

    发明人: 李育弟 金启扬

    IPC分类号: B26F1/16 B23B51/04

    摘要: 本发明涉及一种钻孔刀具,包括围绕着中心轴延伸的彼此连接的刀柄和刀体,刀体包括圆环部段和刀刃结构,圆环部段与刀柄连接固定,刀刃结构包括从圆环部段延伸出的周向均匀间隔开的四个刀刃,这四个刀刃围绕着中心轴左旋设置,其分别从圆环部段远离中心轴并远离刀柄延伸,每个刀刃分别包括周向延伸的刀刃外表面和刀刃内表面,每个刀刃远离圆环部段的一端都设置有从刀刃外表面径向向外伸出的前刃,临近圆环部段的另一端都设置有从刀刃外表面径向向外伸出的后刃,前刃与后刃之间形成避空槽。本发明的钻孔刀具与机器人匹配形成柔性化钻孔设备,从而满足不同产品的钻孔需求,不仅可有效地节省企业工厂场地,而且可以降低设备的开发费用。

    一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装

    公开(公告)号:CN103111672B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310009792.4

    申请日:2013-01-10

    发明人: 李育弟

    IPC分类号: B23P9/04 B23P9/02 B23C3/12

    摘要: 本发明涉及柔性材料铣切工装技术领域,具体地说是一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装,其特征在于:弧形壳体的上部的弧形封闭处的两端分别设有缺口;传动定位主轴的连接端面的下平面与弧形壳体的顶部上表面固定连接,传动定位主轴的下连接轴部的底端贯穿弧形壳体的顶部中间后位于弧形壳体的下方,下连接轴部的底面再连接中心定位柱的顶端;两根滚柱的底端分别销接在中心定位柱的下部的前侧,两根滚柱的顶端分别嵌于弧形壳体的左右两端的缺口内,弹簧的左端固定在左侧的滚柱顶部,弹簧的右端穿过传动定位主轴的弹簧孔后固定在右侧的滚柱顶部;滚柱的中部外套设有滚珠。本发明同现有技术相比,能克服工件表面屈服变形受力带来的缺陷。

    一种外饰件涂装自动上下件柔性定位支架

    公开(公告)号:CN110355026A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910750636.0

    申请日:2019-08-14

    发明人: 李育弟 顾荣荣

    IPC分类号: B05B13/02

    摘要: 本发明涉及一种外饰件涂装自动上下件柔性定位支架,立式框架机构被可移动地安装在驱动机构上以在驱动机构的作用下在第一方向上移动,承托定位机构被固定安装在立式框架机构上以对外饰件进行承托定位,顶伸到位机构被可伸缩地安装在立式框架机构上以对外饰件进行柔性定位,顶伸到位机构包括第一和第二顶伸到位组件,两顶伸到位组件分别包括固定在立式框架机构上的支撑板,多个电缸被连接在支撑板上,用于顶触外饰件的支撑零件被固定在每个电缸的自由端。根据本发明的外饰件涂装自动上下件柔性定位支架突破了长期困扰在开发自动上下件过程中各种不同型号种类和外形的保险杠产品在工艺技术流程过程中上下道工序的自动柔性有效对接的技术难点。

    一种钻孔刀具
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106625870B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201710091350.7

    申请日:2017-02-20

    发明人: 李育弟 金启扬

    IPC分类号: B26F1/16 B23B51/04

    摘要: 本发明涉及一种钻孔刀具,包括围绕着中心轴延伸的彼此连接的刀柄和刀体,刀体包括圆环部段和刀刃结构,圆环部段与刀柄连接固定,刀刃结构包括从圆环部段延伸出的周向均匀间隔开的四个刀刃,这四个刀刃围绕着中心轴左旋设置,其分别从圆环部段远离中心轴并远离刀柄延伸,每个刀刃分别包括周向延伸的刀刃外表面和刀刃内表面,每个刀刃远离圆环部段的一端都设置有从刀刃外表面径向向外伸出的前刃,临近圆环部段的另一端都设置有从刀刃外表面径向向外伸出的后刃,前刃与后刃之间形成避空槽。本发明的钻孔刀具与机器人匹配形成柔性化钻孔设备,从而满足不同产品的钻孔需求,不仅可有效地节省企业工厂场地,而且可以降低设备的开发费用。

    一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装

    公开(公告)号:CN103111672A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310009792.4

    申请日:2013-01-10

    发明人: 李育弟

    IPC分类号: B23C3/12

    摘要: 本发明涉及柔性材料铣切工装技术领域,具体地说是一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装,其特征在于:弧形壳体的上部的弧形封闭处的两端分别设有缺口;传动定位主轴的连接端面的下平面与弧形壳体的顶部上表面固定连接,传动定位主轴的下连接轴部的底端贯穿弧形壳体的顶部中间后位于弧形壳体的下方,下连接轴部的底面再连接中心定位柱的顶端;两根滚柱的底端分别销接在中心定位柱的下部的前侧,两根滚柱的顶端分别嵌于弧形壳体的左右两端的缺口内,弹簧的左端固定在左侧的滚柱顶部,弹簧的右端穿过传动定位主轴的弹簧孔后固定在右侧的滚柱顶部;滚柱的中部外套设有滚珠。本发明同现有技术相比,能克服工件表面屈服变形受力带来的缺陷。

    一种钻孔刀具
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206465177U

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201720152315.7

    申请日:2017-02-20

    发明人: 李育弟 金启扬

    IPC分类号: B26F1/16 B23B51/04

    摘要: 本实用新型涉及一种钻孔刀具,包括围绕着中心轴延伸的彼此连接的刀柄和刀体,刀体包括圆环部段和刀刃结构,圆环部段与刀柄连接固定,刀刃结构包括从圆环部段延伸出的周向均匀间隔开的四个刀刃,这四个刀刃围绕着中心轴左旋设置,其分别从圆环部段远离中心轴并远离刀柄延伸,每个刀刃分别包括周向延伸的刀刃外表面和刀刃内表面,每个刀刃远离圆环部段的一端都设置有从刀刃外表面径向向外伸出的前刃,临近圆环部段的另一端都设置有从刀刃外表面径向向外伸出的后刃,前刃与后刃之间形成避空槽。本实用新型的钻孔刀具与机器人匹配形成柔性化钻孔设备,从而满足不同产品的钻孔需求,不仅可有效地节省企业工厂场地,而且可以降低设备的开发费用。