一种用于快速辨别火场残留引燃液体种类的方法及装置

    公开(公告)号:CN114137163B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111429589.3

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本发明提供了一种用于快速辨别火场残留引燃液体种类的方法及装置,包括如下步骤:S1、利用传感器组采集常规情况下空气的相关数据,每个传感器采集时的响应值的存储在对应的数据集中;S2、求取每个数据集中响应值的平均值作为基准值;S3、利用传感器组采集火灾现场空气样品相关数据;S4、对数据进行无量纲化;S5、设计偏向性放大算法;S6、对高响应数值进行放大处理,选取特征参数算法及阈值范围,判断火灾引燃液体的类型。本发明所述的用于快速辨别火场残留引燃液体种类的方法及装置采集不同传感器的响应值并通过算法进行处理,并通过大量的实验确定不同引燃液体的关键参数阈值,以辨别可燃液体种类。

    一种含有悬架结构的移动机器人底盘

    公开(公告)号:CN112440647A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011401696.0

    申请日:2020-12-04

    IPC分类号: B60G21/04

    摘要: 本发明提供了一种含有悬架结构的移动机器人底盘,包括机身、转动连接杆、摇臂和双轮移动结构,摇臂分别设于机身的两侧,摇臂通过连杆机构连接于转动连接杆,每个摇臂上设有两个双轮移动结构。本发明提升了地面移动机器人的地形适应能力和移动稳定性,防止因部分行走机构未与地面接触造成的倾覆;差动悬架机构设置于机身上方,使机构具有更大范围的调整空间,从而能够适应更复杂的地形环境,同时该设计也使得差动机构对地面移动机器人行走机构的布置和安装产生的影响更小,使行走机构具有更多的设计选择和安装空间;通过双轮移动结构与摇臂两端的局部自调整和摇臂悬架机构的被动调整实现更好的地形适应和重量分配。

    机械碰撞火花引燃可燃气体或蒸气的实验装置及测试方法

    公开(公告)号:CN108548895B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201810276065.7

    申请日:2018-03-29

    IPC分类号: G01N33/00 G01N33/22

    摘要: 本发明提供一种机械碰撞火花引燃可燃气体或蒸气的实验装置及测试方法,包括爆炸球主体,所述爆炸球主体为中空结构;爆炸球主体上方外部设有连杆控制器,连杆控制器的杆端深入所述爆炸球主体的中空腔体、并与扭力计的一端连接,所述扭力计的另一端依次铰接连接有铰接连杆和摆动连杆;所述爆炸球主体中部设有连接盘,所述连接盘能够绕自身中轴转动,所述连接盘与所述摆动连杆铰接连接,铰接连接位置位于所述连接盘的非中心位置;所述摆动连杆底部可拆卸连接有碰撞棒,所述碰撞棒下方设有底板,所述碰撞棒能够在摆动连杆的带动下与所述底板发生碰撞。本发明能够模拟工业中常见的机械碰撞火花作为引火源,研究机械碰撞火花引燃可燃气体的特征规律。

    一种机械摩擦点火源测试系统及方法

    公开(公告)号:CN112413641A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011367481.1

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: F23Q23/00

    摘要: 本发明创造提供了一种机械摩擦点火源测试系统及方法,包括测试箱、火花发生模块、配气执行模块、检测模块和总控模块,火花发生模块设置在测试箱内;火花发生模块包括摩擦盘、摩擦杆和驱动单元,摩擦杆贴合摩擦盘设置,驱动单元用于带动摩擦盘相对于摩擦杆转动,摩擦杆可更换;配气执行模块包括电磁阀,用于向测试箱内投加待测气体。本发明创造有益效果:通过改变摩擦盘转速以及摩擦杆的按压力,使其以某一机械摩擦能量运行时,基于摩擦杆温度随时间变化曲线、爆炸瞬间温度变化曲线、摩擦盘转速、摩擦杆按压力、可燃性气体浓度等与爆炸相关参数,对于火灾科学研究、燃爆风险预测以及事故调查分析起到重要技术支撑作用。

    用于建筑隔震装置的折叠提升式柔性防潮防火保护系统

    公开(公告)号:CN117468593B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311805405.8

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本申请公开了一种用于建筑隔震装置的折叠提升式柔性防潮防火保护系统,包括:多个柔性防潮防火隔热材料、多个折叠机构、多个提升释放机构、多个火灾探测传感器、控制单元;建筑隔震装置容纳设置于建筑体的上支墩和下支墩之间,上支墩侧壁、上楼板或隔震空间内顶面上设置提升释放机构;柔性防潮防火隔热材料通过折叠机构与提升释放机构驱动连接;柔性防潮防火隔热材料与折叠机构多点固定连接。该系统采用柔性材料制作,可以根据使用需要折叠提升至隔震装置上部,不占用隔震装置外部额外空间,便于对隔震装置进行日常检修和维护,且不阻挡隔震装置水平和竖向移动,避免影响隔震装置隔震作用的发挥。

    用于建筑隔震装置的折叠提升式柔性防潮防火保护系统

    公开(公告)号:CN117468593A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311805405.8

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本申请公开了一种用于建筑隔震装置的折叠提升式柔性防潮防火保护系统,包括:多个柔性防潮防火隔热材料、多个折叠机构、多个提升释放机构、多个火灾探测传感器、控制单元;建筑隔震装置容纳设置于建筑体的上支墩和下支墩之间,上支墩侧壁、上楼板或隔震空间内顶面上设置提升释放机构;柔性防潮防火隔热材料通过折叠机构与提升释放机构驱动连接;柔性防潮防火隔热材料与折叠机构多点固定连接。该系统采用柔性材料制作,可以根据使用需要折叠提升至隔震装置上部,不占用隔震装置外部额外空间,便于对隔震装置进行日常检修和维护,且不阻挡隔震装置水平和竖向移动,避免影响隔震装置隔震作用的发挥。

    一种现场快速发泡围堵处置泄漏液体的方法及设备

    公开(公告)号:CN111298321B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202010217907.9

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: A62B29/00

    摘要: 本发明提供了一种现场快速发泡围堵处置泄漏液体的方法及设备,该方法包括如下步骤:(1)第一原料放置于原料一储罐中,第二原料放置于原料二储罐中;(2)供气单元将空气通过四通分别通入第一提料泵、油水分离器、第二提料泵、发泡单元中;(3)原料一储罐中的第一原料与空气通过第一提料泵通入第一柱塞泵中,原料二储罐中的第二原料与空气通过第二提料泵通入第二柱塞泵中。本发明所述的现场快速发泡围堵处置泄漏液体的设备采用空压机作为供气单元,可保证现场发泡供气过程的连续不间断,发泡单元喷出的泡沫可形成围堵墙,实现对泄漏液体的围堵。

    一种可自动调节扭力的机械火花引燃概率测试模拟装置

    公开(公告)号:CN111999244A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010916785.2

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: G01N19/06 G01M7/08 G01N25/22

    摘要: 本发明提供了一种可自动调节扭力的机械火花引燃概率测试模拟装置,腔体内设有轴承座及转轴,转轴转动设置在轴承座内的轴承上;扭簧一端固定在挡板上,扭簧另一端固定在轴承座上;转轴一端与电磁离合器一端连接,电磁离合器另一端与减速机输出端连接,减速机输入端与伺服电机输出端连接。本发明一种可自动调节扭力的机械火花引燃概率测试模拟装置,该装置具有测试范围大、自动调节扭力精度、自动化程度高以及操作简单的特点,并且在测试机械火花引燃概率的同时,能够测量碰撞点的温度,同时装置整体体积适中,便于在实验室内摆放。

    一种可自动调节扭力的机械火花引燃概率测试模拟装置

    公开(公告)号:CN111999244B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202010916785.2

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: G01N19/06 G01M7/08 G01N25/22

    摘要: 本发明提供了一种可自动调节扭力的机械火花引燃概率测试模拟装置,腔体内设有轴承座及转轴,转轴转动设置在轴承座内的轴承上;扭簧一端固定在挡板上,扭簧另一端固定在轴承座上;转轴一端与电磁离合器一端连接,电磁离合器另一端与减速机输出端连接,减速机输入端与伺服电机输出端连接。本发明一种可自动调节扭力的机械火花引燃概率测试模拟装置,该装置具有测试范围大、自动调节扭力精度、自动化程度高以及操作简单的特点,并且在测试机械火花引燃概率的同时,能够测量碰撞点的温度,同时装置整体体积适中,便于在实验室内摆放。