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公开(公告)号：CN114166527A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477138.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海富士特消防安全咨询有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人行车数据检测装置和方法。该装置包括：消防机器人转弯直径检测模块、消防机器人跑偏量检测模块、消防机器人行车速度检测模块、消防机器人制动距离检测模块以及控制主机。本发明采用智能化的检测手段，能够有效提高检测效率，屏蔽人为干扰，进而推动消防机器人产品质量优化和技术创新。
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公开(公告)号：CN216483969U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123042127.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海富士特消防安全咨询有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , A62C27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种消防机器人行车数据检测装置。该装置包括：消防机器人转弯直径检测模块、消防机器人跑偏量检测模块、消防机器人行车速度检测模块、消防机器人制动距离检测模块以及控制主机。本发明采用智能化的检测手段，能够有效提高检测效率，屏蔽人为干扰，进而推动消防机器人产品质量优化和技术创新。
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公开(公告)号：CN119397131A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411520868.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G06F17/10 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G01V1/00
Abstract: 本申请公开了一种基于通讯信号的地震受困人员估算方法、设备、介质及产品，涉及通信领域，该方法包括获取地震速报；根据地震速报，采用烈度分析模块，确定烈度等级及烈度范围；所述烈度分析模块用于根据地震速报输出烈度影响场，并根据烈度影响场确定烈度等级及烈度范围；根据烈度等级大于预先设定烈度等级的范围内的通讯信号进行地震受困人员估算。本申请能够提高由于地震导致的人员伤亡规模及分布估算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119658747A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510146941.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请公开了一种自主行走轨迹测试方法及设备，涉及轨迹测试技术领域，该方法中，首先获取待测机器人在目标运行区域内的目标轨迹线路；待测机器人为自主行走机器人；启动待测机器人，基于自主行走轨迹测试设备，确定待测机器人的实际轨迹线路；根据待测机器人的目标轨迹线路和实际轨迹线路，根据偏移量计算公式，确定待测机器人的轨迹偏移量。本申请可以实现对机器人运动轨迹偏移量的精确测试。
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公开(公告)号：CN114887265A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210421275.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖消防艇喷射自稳定系统，包括：控制器；安装在艇体内的GPS模块，GPS模块与控制器通讯连接以传输艇体的位置偏差信号；两对分处艇体前后侧的矢量推进器，每一对矢量推进器对称地分布于艇体左右侧，在消防炮喷射时矢量推进器在控制器控制下稳定调控艇体的位置，控制器处理GPS模块上传的位置偏差信号后向矢量推进器输出偏差修正信号，依据偏差修正信号控制矢量推进器的输出量和输出方向以将艇体稳定地维持在预设的位置上，并将艇体的姿态控制在稳定状态。
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公开(公告)号：CN119414429A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411561865.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本申请公开了一种消防机器人轨迹检测装置及方法，涉及轨迹检测领域。移动站和测量站均设置有相互连接的设备主机和GNSS天线；测量站内还设置有红外测距仪；服务器获取基站的RTCM数据；移动站获取位置信息并根据RTCM数据，基于预设误差对位置信息进行修正，得到定位数据；测量站采集姿态数据，并根据RTCM数据确定定位数据；上位机根据定位数据和姿态数据，确定行进轨迹信息。本申请能够实现消防机器人的轨迹检测。
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公开(公告)号：CN220732617U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322432216.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于温差电效应的卫星定位报警装置，包括壳体，PCBA组件，升压模块，所述升压模块设置在PCBA组件上并与PCBA组件电性连接，所述PCBA组件设置在壳体内，所述PCBA组件上设有且与PCBA组件电性连接的GSM模块，GPS模块，LED灯及按压式开关，所述GPS模块采集位置信息，经GSM模块将信息对外发送，所述壳体包括上壳体和兼作下壳体的温差发电装置，所述温差发电装置上设有管体，所述管体内设有低温热源，所述温差发电装置与升压模块电性连接，所述温差发电装置所发电通过升压模块进行升压后，为PCBA组件提供工作电源，通过温差电效应发电为报警装置提供电源，不受极端环境对电源性能损耗的影响，大大提高了报警装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN221391133U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322981297.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种消防机器人测试场地，具体涉及消防机器人检测技术领域，包括环境适应性测试区域，环境适应性测试区域包括障碍识别避让测试区域和恶劣环境测试区域，障碍识别避让测试区域包括静态障碍测试区域和动态障碍测试区域，静态障碍测试区域内设置有至少一个静态障碍物，动态障碍测试区域内设置有至少一个动态障碍物，恶劣环境测试区域包括黑暗测试区域、高温测试区域和烟雾测试区域，场地内各区域均设置有起点和终点，起点和终点均设置有压力矩阵传感器。本实用新型能够提供多种障碍物、环境恶劣复杂的灾害事故试验环境，提高对消防机器人行走能力的测试效果。
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