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公开(公告)号：CN116750069B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311037440.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 浙江丞士机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时的水平，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN115862263B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211587236.0
申请日：2022-12-11
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种含水土质埋压人员救援安全综合监测预警装备，包括储物箱，所述储物箱的底壁安装有液压推杆一，所述液压推杆一的输出端安装有置物板；所述储物箱的底部四角处均设置有置物槽，四组所述置物槽的顶壁贯穿均贯穿设置有槽孔，所述储物箱的顶壁安装有两组对称布置的液压推杆二，四组所述液压推杆二的输出端均安装有底板，所述底板的底部安装有均匀布置的固定尖锥，所述置物板的顶部安装有监测箱。本发明通过设置有储物箱、固定尖锥和液压推杆二，在使用时，启动液压推杆二，能够在底板的作用下调动固定尖锥向下移动，使得储物箱能够被稳定地放置在地面上，降低储物箱底部粘黏泥土的概率，提高对监测箱的防护。
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公开(公告)号：CN115862263A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211587236.0
申请日：2022-12-11
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种含水土质埋压人员救援安全综合监测预警装备，包括储物箱，所述储物箱的底壁安装有液压推杆一，所述液压推杆一的输出端安装有置物板；所述储物箱的底部四角处均设置有置物槽，四组所述置物槽的顶壁贯穿均贯穿设置有槽孔，所述储物箱的顶壁安装有两组对称布置的液压推杆二，四组所述液压推杆二的输出端均安装有底板，所述底板的底部安装有均匀布置的固定尖锥，所述置物板的顶部安装有监测箱。本发明通过设置有储物箱、固定尖锥和液压推杆二，在使用时，启动液压推杆二，能够在底板的作用下调动固定尖锥向下移动，使得储物箱能够被稳定地放置在地面上，降低储物箱底部粘黏泥土的概率，提高对监测箱的防护。
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公开(公告)号：CN119360579A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411475052.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G08B31/00 , G08B21/02 , G08B29/18 , G01D21/02 , A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/02 , A61B5/021 , A61B5/08
Abstract: 本发明公开了一种多数据融合的含水土质埋压人员救援监测预警系统，涉及应急救援技术领域，包括生命体征监测模块、救援装备安全状态监测模块、救援环境安全监测模块、数据融合与算法分析模块和安全监测评估预警模块。本发明对埋压人员和救援人员的生命体征、救援装备安全状态以及救援环境安全进行综合监测预警，实时监测救援环境的安全状态确保救援人员在安全的环境下进行救援行动，提高救援效率和安全性，对救援装备的安全状态进行监测避免在救援过程中因装备问题导致的二次伤害或事故，系统整合了生命体征数据、环境数据、装备数据等多种数据源，为救援决策提供科学依据，为灾后评估、灾害成因分析以及未来的灾害预警提供有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN116059548B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310281326.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种建筑倒塌救援智能破拆装备，包括破拆设备本体，破拆设备本体包括行走系统以及设置在行走系统上方的控制台，控制台的两端上设有可调节的行走辅助组件，控制台的顶部的一侧上设有操作部件，操作部件包括操作力臂，且操作力臂的上方设有更换台，更换台上设有快换装置，且快换装置上设有破碎锤、铲斗、液压抓斗和切割锯，控制台的一端上设有凸起控制部，且凸起控制部的顶部上设有条形凸条，且条形凸条为间隔设置。本发明的有益效果是：结构紧凑、提升针对不同的救援环境的需求、提高救援破拆的效果以及设备的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116059548A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310281326.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种建筑倒塌救援智能破拆装备，包括破拆设备本体，破拆设备本体包括行走系统以及设置在行走系统上方的控制台，控制台的两端上设有可调节的行走辅助组件，控制台的顶部的一侧上设有操作部件，操作部件包括操作力臂，且操作力臂的上方设有更换台，更换台上设有快换装置，且快换装置上设有破碎锤、铲斗、液压抓斗和切割锯，控制台的一端上设有凸起控制部，且凸起控制部的顶部上设有条形凸条，且条形凸条为间隔设置。本发明的有益效果是：结构紧凑、提升针对不同的救援环境的需求、提高救援破拆的效果以及设备的稳定。
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公开(公告)号：CN119436137A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411802030.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种带压危化品罐引流控燃装置及方法，采用引流单元和火炬单元与罐体的气相出料口配合，将气相介质引流至火炬单元进行燃烧，同时还采用吹扫单元在引流气相介质之前对引流单元和火炬单元内的空气进行吹扫和惰性保护，以保证气相介质引流燃烧的安全性，且置换单元与罐体的液相出料口配合，将罐体内的残留气相介质置换出来进行引流燃烧，使得罐体中的危化品能够燃烧彻底，防止爆炸，提高罐体的安全性，进一步地，液相汽化单元与罐体的液相出料口配合，将引流单元和火炬单元连接液化汽化单元，使得液相汽化单元能直接引流液相介质，并汽化为气相介质进行燃烧，以加快罐体内介质的排放燃烧速度，提高引流燃烧效率，保证罐体的安全可靠。
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公开(公告)号：CN116750069A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311037440.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 浙江丞士机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时的水平，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN219263337U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223509233.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
IPC: F16K31/60
Abstract: 本申请涉及一种阀门手轮自适应夹持结构及旋拧装置，其中夹持结构包括：底座、支撑臂、主动轮、从动杆、内滑块、外滑块和防爆动力工具。其中支撑臂沿周向间隔相同的距离设置在底座上，支撑臂内部具有空腔，并与底座内部连通，支撑臂顶部还设置有滑槽，主动轮安装在底座内部，并与阀门手轮平行，从动杆的一端垂直设置有从动轮，从动轮与主动轮相互垂直且转动连接，另一端朝向支撑臂的空腔延伸，其上设置有外螺纹，内滑块与从动杆螺接，且底部贯穿支撑臂并向下延伸，用于夹持在阀门手轮内轮缘，外滑块套设在支撑臂上，且顶部滑动安装在滑槽上，用于夹持在阀门手轮外轮缘，防爆动力工具设置在底座的顶部，与主动轮同轴连接。
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公开(公告)号：CN217463421U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221160558.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: F16K31/60
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式自适应阀门辅助动力启闭装置，包括动力源、动力输入轴、自适应联动盘、滑块导向基座、可伸缩撑杆、导向滑块、撑杆顶块；所述滑块导向基座在圆周方向均布具有至少3个滑槽，其中心部位与动力输入轴同轴固定连接，撑杆一端与导向滑块连接，另一端与所述撑杆顶块连接，所述导向滑块置于所述滑槽中；所述自适应联动盘套在所述动力输入轴上，其上具有与所述滑槽数量相同且对应的弧形内置槽；使导向滑块的凸起轴与所述内置槽契合；通过转动所述自适应联动盘可使撑杆在设定的范围内伸缩，并通过撑杆顶块夹紧阀门手轮的內缘；所述动力源驱动所述动力输入轴转动。
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