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公开(公告)号：CN117740055A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311147949.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 一种火场内建筑物坍塌过程实时监测方法，包括以下步骤：步骤0：地磁传感器的安装；步骤1：地磁位移监测；步骤2‑1：各地磁传感器采集到磁偏角、磁倾角和磁力强度这三个参数数据，主芯片进行地磁位移监测计算，得出地磁传感器的位移和倾角的变化数值；步骤2‑2：地磁位移监测计算的方法，基于三角函数原理及高斯球谐分析算法进行计算，同时根据地磁矢量的坐标转换关系，计算得出地磁传感器的位移和倾角的数值。本发明可以实现对火场建筑物内部进行实时监测，进而判断火场内建筑物是否有坍塌风险，为火场内建筑物的稳定性安全性评估预警提供基础数据支持。
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公开(公告)号：CN117513822A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483418.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司 , 海南叁生万物科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供建筑倒塌现场救援可视化支撑装置，包括工作电缸，工作电缸下端螺栓安装有翻转座；翻转座外侧轴接有支撑框；支撑框内部的四周均螺纹连接有T型螺杆；T型螺杆下端螺栓安装有防滑支座；工作电缸输出轴的外壁上安装有加固支撑侧支座结构；工作电缸输出轴的端部安装有拼接接触支撑座结构。本发明通过拼接接触支撑座结构的设置，在拼接侧面座后，能够对多块建筑碎片顶起支撑，进而避免需要布置多个工作电缸进行支撑的工作，还能够避免多个的工作电缸阻挡救援的空间。
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公开(公告)号：CN115371557A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211039066.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杭州瑞利测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火灾下建筑倒塌辅助监测系统；解决现有装备无法穿透烟雾的问题；该系统的组成包括辅助监测电脑，该系统还包括红外相机和工业相机；其中红外相机通过模拟相机变送器与辅助监测电脑连接，工业相机直接与辅助监测电脑连接。本系统利用可见光相机和红外光相机分别进行图像追踪，红外光相机保证系统在火灾等烟雾情况下可正常使用，解决现有装备无法穿透烟雾的问题。本系统可对超高层建筑、古建筑等需重点保护建筑进行长期监测，进行数据的存储，形成大数据，方便后期数据分析与倒塌防护。
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公开(公告)号：CN112061397A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011078309.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置，包括一转盘，转盘位于XOY平面内，其上设有一缺口；垂直于XOY平面的方向为Z向；转盘的四周设有多个L形的投放钩，各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上；投放钩的宽度不大于缺口的宽度；投放钩承重时，投放钩的下部朝转盘中心的方向，上部压在转盘的侧面上；当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时，在重物重力的带动下，投放钩翻转，其上部可穿过缺口。本发明使用单一执行机构，单次飞行，即可实施多次投放，与多个执行机构实现的多次投放方案相比，有效降低了重量，提高了无人机续航时间；单个遥控通道，采用普通舵机，无需专用控制电路设计，便于在通用的无人机上加装。
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公开(公告)号：CN112061397B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011078309.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置，包括一转盘，转盘位于XOY平面内，其上设有一缺口；垂直于XOY平面的方向为Z向；转盘的四周设有多个L形的投放钩，各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上；投放钩的宽度不大于缺口的宽度；投放钩承重时，投放钩的下部朝转盘中心的方向，上部压在转盘的侧面上；当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时，在重物重力的带动下，投放钩翻转，其上部可穿过缺口。本发明使用单一执行机构，单次飞行，即可实施多次投放，与多个执行机构实现的多次投放方案相比，有效降低了重量，提高了无人机续航时间；单个遥控通道，采用普通舵机，无需专用控制电路设计，便于在通用的无人机上加装。
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公开(公告)号：CN221685732U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322997007.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 一种地震救援现场二次坍塌监测预警装置，包括有坍塌支撑组件和安装于坍塌支撑组件两端的监测预警组件；所述坍塌支撑组件包括第一直线型丝杠1和第二直线型丝杠2、丝杠连接杆3、伸缩支撑杆4和监测预警组件安装块5。本实用新型可以在地震救援现场监测坍塌建筑物，并在坍塌建筑物有二次坍塌迹象时进行预警，防止造成搜救人员伤亡。
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公开(公告)号：CN221261816U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322549591.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型提供建筑倒塌模拟训练装置，包括第一拼接框和第二拼接框，第一拼接框和第二拼接框相互螺栓连接；第一拼接框和第二拼接框上下两端均安装有拼接组装固定座结构；第二拼接框内侧安装有拼接挡墙板结构；第一拼接框内部的上下两侧均开设有第一拆装孔；第二拼接框内部的上下两侧均开设有第二拆装孔。本实用新型通过拼接组装固定座结构的设置，能够随之与第一拼接框和第二拼接框连接使用，进而在拼接后能够模拟多种不同大小的建筑进行训练的工作。
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公开(公告)号：CN220967916U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322693656.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: A62B3/00
Abstract: 本实用新型提供地震倒塌救援装置，包括液压缸，液压缸内部安装有液压杆；液压杆外壁的上部螺栓螺母安装有接触防护座；液压缸下端安装有下活动倾斜座；下活动倾斜座下端安装有稳定安装座结构。本实用新型通过下活动倾斜座的设置，能够配合防滑盘使横向板支撑，进而在横向板置放后在不同环境时保持稳定的置放，在稳定置放后也随之稳定的顶起建筑进行救援。
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公开(公告)号：CN212386699U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202022239258.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置，包括一转盘，转盘位于XOY平面内，其上设有一缺口；垂直于XOY平面的方向为Z向；转盘的四周设有多个L形的投放钩，各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上；投放钩的宽度不大于缺口的宽度；投放钩承重时，投放钩的下部朝转盘中心的方向，上部压在转盘的侧面上；当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时，在重物重力的带动下，投放钩翻转，其上部可穿过缺口。本实用新型使用单一执行机构，单次飞行，即可实施多次投放，与多个执行机构实现的多次投放方案相比，有效降低了重量，提高了无人机续航时间；单个遥控通道，采用普通舵机，无需专用控制电路设计，便于在通用的无人机上加装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218153245U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222272984.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 一种可快速布放的电动三脚架，包括有桌板（1）、桌板调节结构和三脚架调节结构（2）；桌板（1）用于放置可见光照相机、红外照相机或笔记本电脑；转动桌板（1），可以调节螺纹杆（16）在所述包裹体（6）的螺纹孔中的旋进量，进而调整桌板（1）的高度；丝杠（4）和丝母（13）组成丝杠传动，将电机（3）和丝杠（4）的旋转运动通过丝母（13）转变为直线运动，即电机（3）转动的同时带动丝母（13）沿着丝杠（4）做上下位移，同时间接带动不锈钢支腿（9）收缩或打开。
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