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公开(公告)号：CN115924082A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211673881.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海大风技术有限公司
IPC: B64D9/00 , B64D47/00 , B64D45/00 , B64U10/17 , B64U101/60
Abstract: 本发明提供了一种无人搭载半柔性连接挂载及释放装置，多旋翼工业无人机的机身底部设有挂载连接盘，挂载连接盘底部连接有多节式半柔性悬挂装置，多节式半柔性悬挂装置由上下两节硬质连接机构以及中间的半柔性连接机构组成；在下硬质连接机构的底部安装有遥控电子锁扣，挂载物顶部设有挂钩与遥控电子锁扣相配合。本发明在多旋翼工业无人机底部可拆卸连接有多节式半柔性悬挂装置用来悬挂挂载物，中间的半柔性连接机构采用弹性金属波纹管或其他相仿材料加工成，能有效缓解挂载物运动惯性对无人机飞行姿态的影响，以保障安全飞行；借助遥控电子锁扣可以实现远程空中释放挂载物，释放效率更高，节省了宝贵的救援时间。
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公开(公告)号：CN111122094B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010013270.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种全自动灭火器操作机构冲击试验装置，包括基架，支架抬升机构；基架水平设置，支架抬升机构直立设置；X、Y为水平面内相互垂直的方向，Z向竖直向上；支架抬升机构上设有可延其Z向升降的重锤自动拾取释放装置；基架上设有供X向行走机构移动的导轨，X向行走机构上固定设置一用于夹持灭火器瓶的自定心夹具机构；基架内部位于重锤自动拾取释放装置正下方设有一称重抬升机构；X向行走机构固定设置一夹具翻转机构，夹具翻转机构以Y向的转轴翻转；重锤自动拾取释放装置包括一套筒，套筒内设有一由吊绳牵引的重锤，吊绳由释放马达控制进行锁定或释放。
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公开(公告)号：CN111122094A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010013270.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种全自动灭火器操作机构冲击试验装置，包括基架，支架抬升机构；基架水平设置，支架抬升机构直立设置；X、Y为水平面内相互垂直的方向，Z向竖直向上；支架抬升机构上设有可延其Z向升降的重锤自动拾取释放装置；基架上设有供X向行走机构移动的导轨，X向行走机构上固定设置一用于夹持灭火器瓶的自定心夹具机构；基架内部位于重锤自动拾取释放装置正下方设有一称重抬升机构；X向行走机构固定设置一夹具翻转机构，夹具翻转机构以Y向的转轴翻转；重锤自动拾取释放装置包括一套筒，套筒内设有一由吊绳牵引的重锤，吊绳由释放马达控制进行锁定或释放。
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公开(公告)号：CN211234899U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020024791.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动灭火器操作机构冲击试验装置，包括基架，支架抬升机构；基架水平设置，支架抬升机构直立设置；X、Y为水平面内相互垂直的方向，Z向竖直向上；支架抬升机构上设有可延其Z向升降的重锤自动拾取释放装置；基架上设有供X向行走机构移动的导轨，X向行走机构上固定设置一用于夹持灭火器瓶的自定心夹具机构；基架内部位于重锤自动拾取释放装置正下方设有一称重抬升机构；X向行走机构固定设置一夹具翻转机构，夹具翻转机构以Y向的转轴翻转；重锤自动拾取释放装置包括一套筒，套筒内设有一由吊绳牵引的重锤，吊绳由释放马达控制进行锁定或释放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219029740U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223490804.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海大风技术有限公司
IPC: B64D9/00 , B64D47/00 , B64D45/00 , B64U10/17 , B64U101/60
Abstract: 本实用新型提供了一种无人搭载半柔性连接挂载及释放装置，多旋翼工业无人机的机身底部设有挂载连接盘，挂载连接盘底部连接有多节式半柔性悬挂装置，多节式半柔性悬挂装置由上下两节硬质连接机构以及中间的半柔性连接机构组成；在下硬质连接机构的底部安装有遥控电子锁扣，挂载物顶部设有挂钩与遥控电子锁扣相配合。本实用新型在多旋翼工业无人机底部可拆卸连接有多节式半柔性悬挂装置用来悬挂挂载物，中间的半柔性连接机构采用弹性金属波纹管或其他相仿材料加工成，能有效缓解挂载物运动惯性对无人机飞行姿态的影响，以保障安全飞行；借助遥控电子锁扣可以实现远程空中释放挂载物，释放效率更高，节省了宝贵的救援时间。
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