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公开(公告)号：CN112657077A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011629622.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种消防救援便携式激光破拆系统，包括支架，激光破拆机构，安全模块和控制模块；激光破拆机构，安全模块，控制模块在使用时均可固定在支架上；控制模块控制连接安全模块，控制安全模块进行作业范围的锁定；控制模块控制连接激光破拆机构，控制激光破拆机构的开关、破拆路径动作与角度调整。本方案通过激光雷达与摄像头的协同配合能够准确的锁定作业范围、严格按照规划路径进行破拆动作、破拆区域电子围栏现场配置，提高了系统的安全性；且本激光破坏系统可进行远距离破拆作业，能够运用于消防救援领域，具有适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN118662803A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410684137.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水下救援的液压破拆系统，包括执行单元，传动单元，换向阀组件，泵阀体组件，电源单元，采集单元以及控制单元；所述电源单元与泵阀体组件连接并形成密封体结构，为泵阀体组件提供电能；所述泵阀体组件将电能转化为动能后传输给换向阀组件；所述换向阀组件将动能转化为液压能驱动传动单元进行伸缩；所述传动单元连驱动执行单元进行剪切/扩张/挤压，所述采集单元采集执行单元的剪切压力，并将采集的压力数据传输至控制单元，控制单元根据所采集的压力数据来调节泵阀体组件的驱动力。本方案通过将电能转化为动能，再将动能转化为液压力来控制剪扩器的工作模式，其能够提高剪扩器的控制精度，大大提高本电动剪扩器的可靠性。
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公开(公告)号：CN215585277U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202023343891.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种消防救援便携式激光破拆系统，包括支架，激光破拆机构，安全模块和控制模块；激光破拆机构，安全模块，控制模块在使用时均可固定在支架上；控制模块控制连接安全模块，控制安全模块进行作业范围的锁定；控制模块控制连接激光破拆机构，控制激光破拆机构的开关、破拆路径动作与角度调整。本方案通过激光雷达与摄像头的协同配合能够准确的锁定作业范围、严格按照规划路径进行破拆动作、破拆区域电子围栏现场配置，提高了系统的安全性；且本激光破坏系统可进行远距离破拆作业，能够运用于消防救援领域，具有适用性强的特点。
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