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公开(公告)号：CN114146978B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111363036.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 庆铃汽车(集团)有限公司 , 重庆庆铃专用汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道灯自动清洗方法，包括提供配置有用于进行隧道灯清洗的自动清洗装置的自动驾驶车辆、根据所述隧道灯追踪系统采集的数据调整驱动所述清洗动力机构动作，使所述清洗喷头的高度与相应隧道灯高度一致，并根据所述隧道灯追踪系统采集的数据计算各隧道灯之间的实际间距，根据各隧道等之间的实际距离选用清洗模式，可选用的清洗模式有连续清洗模式和间断定位清洗模式。本发明能够实现隧道灯的自动清洗，提高清洗效率和安全性；并且，两种可选用的清洗模式，既能够保证清洗效果，也能避免清洗系统中的清洗蒸汽被浪费，提高了清洗蒸汽利用率，且能够降低能耗。
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公开(公告)号：CN114146978A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111363036.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 庆铃汽车(集团)有限公司 , 重庆庆铃专用汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道灯自动清洗方法，包括提供配置有用于进行隧道灯清洗的自动清洗装置的自动驾驶车辆、根据所述隧道灯追踪系统采集的数据调整驱动所述清洗动力机构动作，使所述清洗喷头的高度与相应隧道灯高度一致，并根据所述隧道灯追踪系统采集的数据计算各隧道灯之间的实际间距，根据各隧道等之间的实际距离选用清洗模式，可选用的清洗模式有连续清洗模式和间断定位清洗模式。本发明能够实现隧道灯的自动清洗，提高清洗效率和安全性；并且，两种可选用的清洗模式，既能够保证清洗效果，也能避免清洗系统中的清洗蒸汽被浪费，提高了清洗蒸汽利用率，且能够降低能耗。
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公开(公告)号：CN216631759U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122818025.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 庆铃汽车(集团)有限公司 , 重庆庆铃专用汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道灯清洗的自动驾驶车辆，包括底盘、车厢和自动清洗装置，车厢顶部具有天窗；自动清洗装置设置于车厢内，该自动清洗设备包括举升机构、六轴机械臂及清洗组件，所述六轴机械臂设置在所述举升机构上随所述举升机构升降，所述清洗组件设置于所述六轴机械臂的末端，所述清洗组件包括用于喷出清洗蒸汽的喷嘴；清洗组件通过随六轴机械臂的末端动作伸出或退回所述天窗中。本实用新型，能够对隧道灯进行自动清洗，整个过程无需人工攀爬，作业人员可以待在车内，不仅清洗效率更高，且安全性更高。
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