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公开(公告)号：CN114007047B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111289674.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 广西电网有限责任公司贺州供电局
Inventor： 朱明增 , 胡凯博 , 黄新华 , 孙春日 , 覃剑永 , 岑建军 , 刘荣洲 , 黎华 , 梁兆庭 , 周承秀 , 覃秋勤 , 刘小兰 , 周虹妤 , 莫梓樱 , 陈少暖 , 黄承伟 , 蒙亮 , 李永栈 , 杨芳 , 韦妙香 , 罗小波 , 杨波 , 谢辉 , 张展声 , 吕鸣 , 胡清智 , 朱敦森
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的变电现场作业实时监控与报警系统，包括：穿戴装备，所述穿戴设备上设置有AprilTag图标，所述AprilTag图标具有唯一ID号；处理器，所述处理器基于AprilTag图像处理技术对穿戴设备上的AprilTag图标进行处理，识别图标的ID号；摄像头，所述摄像头用于采集图像信息，捕捉穿戴设备上的AprilTag图标，并传送至处理器；语音系统：所述语音系统用于语音提示作业流程与作业注意事项或发出语音报警信号；通讯系统：所述通信系统用于上传报警信息与视频，接受上位机指定。本发明可对采集的图像信息进行智能化分析和处理，进行电力作业人员作业空间定位，通过空间定位判定作业人员作业内容与相应的作业穿戴要求，减少安全隐患，监控系统可靠，判定结果准确。
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公开(公告)号：CN113894812A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111258603.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 广西电网有限责任公司贺州供电局
Inventor： 朱明增 , 胡凯博 , 黄新华 , 孙春日 , 覃剑永 , 岑建军 , 刘荣洲 , 张炜 , 黎华 , 梁兆庭 , 周承秀 , 覃秋勤 , 刘小兰 , 周虹妤 , 丘浩 , 林翔宇 , 莫梓樱 , 陈少暖 , 黄承伟 , 陈琴 , 蒙亮 , 李永栈 , 杨芳 , 韦妙香 , 陈极万 , 罗小波 , 杨波 , 谢辉 , 张展声 , 吕鸣 , 胡清智 , 朱敦森
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人系统技术领域，公开智能巡检机器人系统，智能巡检机器人系统包括机器人、设置于机器人上的云台控制端、机器人控制系统以及客户端，机器人包括设置于机器人主体上的驱动部、数据采集部、定位部以及无线收发器；驱动部以及数据采集部的输入端通讯连接云台控制端，定位部以及数据采集部的输出端连接无线收发器；在后台通过控制机器人控制系统从而使得机器人对现场所有参数进行有效并即时测量，替代人工巡检，全面实现自动化巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106300211A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610655747.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 广西电网有限责任公司贺州供电局
IPC: H02G13/00
CPC classification number: H02G13/00
Abstract: 本发明公开了一种线路终端避雷方法，当变电站场地允许时，在变电站围墙内安装无间隙变电站型金属氧化物避雷器；当变电站场地不允许时，在变电站出线第一基杆塔处装设一组无间隙线路型金属氧化物避雷器。所述无间隙变电站型金属氧化物避雷器或无间隙线路型金属氧化物避雷器的冲击放电电压和残压值均小于变电站内断路器断口冲击耐压值的一半。本发明方法能避免在断路器跳闸后重合闸前线路再次遭受雷击时防止断路器断口被击穿或断路器爆炸，提高安全性和可靠性，提高保护裕度，节约成本。
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公开(公告)号：CN114007047A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111289674.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 广西电网有限责任公司贺州供电局
Inventor： 朱明增 , 胡凯博 , 黄新华 , 孙春日 , 覃剑永 , 岑建军 , 刘荣洲 , 黎华 , 梁兆庭 , 周承秀 , 覃秋勤 , 刘小兰 , 周虹妤 , 莫梓樱 , 陈少暖 , 黄承伟 , 蒙亮 , 李永栈 , 杨芳 , 韦妙香 , 罗小波 , 杨波 , 谢辉 , 张展声 , 吕鸣 , 胡清智 , 朱敦森
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的变电现场作业实时监控与报警系统，包括：穿戴装备，所述穿戴设备上设置有AprilTag图标，所述AprilTag图标具有唯一ID号；处理器，所述处理器基于AprilTag图像处理技术对穿戴设备上的AprilTag图标进行处理，识别图标的ID号；摄像头，所述摄像头用于采集图像信息，捕捉穿戴设备上的AprilTag图标，并传送至处理器；语音系统：所述语音系统用于语音提示作业流程与作业注意事项或发出语音报警信号；通讯系统：所述通信系统用于上传报警信息与视频，接受上位机指定。本发明可对采集的图像信息进行智能化分析和处理，进行电力作业人员作业空间定位，通过空间定位判定作业人员作业内容与相应的作业穿戴要求，减少安全隐患，监控系统可靠，判定结果准确。
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公开(公告)号：CN114005141A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111289675.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 广西电网有限责任公司贺州供电局
Inventor： 朱明增 , 孙春日 , 覃剑永 , 岑建军 , 刘荣洲 , 张炜 , 黎华 , 梁兆庭 , 周承秀 , 覃秋勤 , 刘小兰 , 周虹妤 , 胡凯博 , 黄新华 , 杨波 , 谢辉 , 张展声 , 吕鸣 , 胡清智 , 朱敦森 , 丘浩 , 林翔宇 , 莫梓樱 , 陈少暖 , 黄承伟 , 陈琴 , 蒙亮 , 李永栈 , 杨芳 , 韦妙香 , 陈极万 , 罗小波
Abstract: 本发明提出一种变电现场作业违规行为检测方法：首先，采集变电现场作业违规行为图像，手动分割作业相关目标，并对图像所属的违规行为类别进行标定，建立变电现场目标分割数据集和违规行为分类数据集；然后，基于目标分割数据集对U‑Net模型进行训练和分类，获取变电现场目标的分割结果；为减少图像背景区域和不相关物体的干扰，将分割后的二值目标图像与原图像执行与运算，得到目标区域的灰度图像；最后，根据该目标区域的灰度图像运用CNN模型进行分类，获取最终的违规行为检测结果；应用本发明提供的变电现场作业违规行为检测方法，可减少图像背景区域和不相关物体的干扰，能自动、有效检测变电现场作业违规行为，提高风险防控能力。
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公开(公告)号：CN113963376A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111257286.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 广西电网有限责任公司贺州供电局
Inventor： 朱明增 , 孙春日 , 覃剑永 , 岑建军 , 刘荣洲 , 胡凯博 , 黄新华 , 张炜 , 黎华 , 梁兆庭 , 周承秀 , 覃秋勤 , 刘小兰 , 周虹妤 , 李永栈 , 杨芳 , 韦妙香 , 陈极万 , 罗小波 , 杨波 , 谢辉 , 张展声 , 吕鸣 , 胡清智 , 朱敦森 , 丘浩 , 林翔宇 , 莫梓樱 , 陈少暖 , 黄承伟 , 陈琴 , 蒙亮
IPC: G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/62
Abstract: 一种基于多通道CNN的变电现场作业违规行为检测方法，属于人工智能数字图像处理领域，包括以下步骤：S1：建立变电现场作业违规行为数据库；S2：计算S1中截取违规行为区域的面积，按截取违规行为区域的面积大小分成N类并统计每一类的区域数量，然后计算面积分布概率αi；S3：针对S1中建立的数据库，融合面积分布概率αi构建多通道CNN模型；S4：采用多通道CNN模型对S1中建立的数据库进行训练，将S1.2中预处理后的图像输入S3的多通道CNN模型，输出变电现场作业行为检测结果。针对现有方法忽略了不同尺度的图像特征对检测性能的影响，该检测方法通过统计目标区域的面积分布优化通道权值，能有效检测不同尺度的目标，对复杂的变电现场作业图像具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN216328347U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122600405.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 广西电网有限责任公司贺州供电局
Inventor： 朱明增 , 胡凯博 , 黄新华 , 孙春日 , 覃剑永 , 岑建军 , 刘荣洲 , 张炜 , 黎华 , 梁兆庭 , 周承秀 , 覃秋勤 , 刘小兰 , 周虹妤 , 丘浩 , 林翔宇 , 莫梓樱 , 陈少暖 , 黄承伟 , 陈琴 , 蒙亮 , 李永栈 , 杨芳 , 韦妙香 , 陈极万 , 罗小波 , 杨波 , 谢辉 , 张展声 , 吕鸣 , 胡清智 , 朱敦森
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开智能巡检机器人，机器人包括具有驱动部的移动底座、安装于移动底座上的壳体、以及与壳体连接的高清摄像机、热成像相机、云台控制端、天线、激光雷达定位装置、储电部；云台控制端用于接收后台总控制端发来的控制信号，从而对应控制高清摄像机以及热成像相机进行信息的采集以及底座移动，天线通过无线连接高清摄像机以及热成像相机，并将高清摄像机以及热成像相机的采集信息传输至后台总控制器；储电部包电连接底端移动底座的驱动部、高清摄像机、热成像相机、云台控制端、天线、激光雷达定位装置。对变电站内各项参数高效、准确的测量、传输、记录，实现自动化。
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