公开(公告)号：CN117458338A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311178587.0

申请日：2023-09-13

Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局

Inventor： 刘英龙 ,  龚兴 ,  卢炳轴 ,  石峰浪 ,  黄绍田 ,  冯学宇 ,  罗增东 ,  陆世斌 ,  潘承念 ,  韦荣昌 ,  黄馨仪 ,  莫小兰 ,  林家鑫 ,  许武 ,  孟涛 ,  周立燊 ,  黎高阳 ,  杨志健 ,  周耀湘 ,  黄永克 ,  蓝文叁

IPC: H02G1/04

Abstract: 本发明公开了一种新型防滑脱式夹线器，涉及导线夹线设备固定技术领域，包括夹线器底座，夹线器包括上座和下座，上座和下座错开固定连接使得下座在错开位置处形成下压接面，下压接面向下座内部上开设有若干斜楔槽口，每个斜楔槽口内设置有对应的楔块滑块，上座还开设有条形滑孔；上压板，上压板底部设置有与下压接面对应的上压接面，上压接面、下压接面均开设有对应的弧形压槽；联动机构，联动结构包括斜支撑、联动拉杆以及推杆，斜支撑一端与下座一端端头转动连接，斜支撑的另一端与联动拉杆一端转动连接，联动拉杆的另一端与推杆转动连接于条形滑孔内。本发明解决现有夹线器因与导线、地线、拉线握力不够而产生夹线器打滑的现象。

公开(公告)号：CN117724524A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311736115.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局

Inventor： 刘英龙 ,  龚兴 ,  石峰浪 ,  罗增东 ,  卢炳轴 ,  潘承念 ,  黄永克 ,  黄绍田 ,  谢育淋 ,  陈弋 ,  冯学宇 ,  杨志健 ,  刘昌龙 ,  黎高扬 ,  莫小兰 ,  李德佑 ,  黄馨仪 ,  曹植丽 ,  韦永周 ,  陆晨

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于改进球面向量粒子群算法的无人机航线规划方法，涉及无人机航线规划技术领域，包括以下步骤：初始化设备时设置飞行任务、导入作业区地图并生成可行航线点；建立路径优化模型；建立路径规划的多约束评价模型，得到最终的综合成本函数；基于改进球向量的粒子群优化算法对规划路径进行选择优化，得到路径规划的最优结果。本发明针对无人机复杂环境下路径规划的飞行航拍效果问题，通过建立无人机飞行速度、俯仰角、转向角之间的数学模型来约束无人机自主规划飞行航线的选择。此外，本发明基于改进球面向量的粒子群算法，通过向量多参数的形式连接无人机路径规划的安全性，扩展粒子群的搜索效率和寻优能力。