公开(公告)号：CN117453935A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311317330.9

申请日：2023-10-12

Applicant: 广西电网有限责任公司南宁供电局

Inventor： 温晓寒 ,  庞昕宇 ,  练椿杰 ,  邓有雄 ,  赖健 ,  胡勇 ,  钟智

IPC: G06F16/51 ,  G05D1/46 ,  G06F16/55 ,  G06F16/587 ,  G06F16/11 ,  H04L67/06 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机自主巡检辅助系统及方法，涉及无人机辅助技术领域，解决了现有技术中无法进行格式转换、无法进行巡检照片分类整理存储以及数据上传操作重复性高、工作量大，耗时长的问题。本发明通过kml航线坐标提取与航线代码编写；巡检照片经纬度提取，并基于杆塔经纬度台账进行聚类分塔存储；机巡云盘点云数据、kml文件、精细化巡检照片批量自主上传，并通过机巡智航、机巡智图检查验证上传结果；机巡智航巡检航线批量下载，使得自动化程度高，操作员只需要简单操作即可实现航线、照片、数据的批量转换编写、分类存储、上传等功能，极大减少机巡人员内业工作量，节省工作时间，提高工作效率。