公开(公告)号：CN116897688A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310869922.5

申请日：2023-07-17

申请人： 广西民族大学

发明人： 文春明 ,  陈蓁 ,  李尚平 ,  廖义奎 ,  唐志渊 ,  晏云芝 ,  吴婉玲 ,  曾宇海 ,  丁海洋 ,  冯亚辰 ,  马慧琳 ,  刘琪 ,  张慧 ,  王永 ,  黄天星 ,  冯冰 ,  赵迎新 ,  窦登全 ,  谢忠坚 ,  肖尧 ,  陈浩昱 ,  李坤鸿 ,  闭强盛 ,  余崇铚 ,  王培泽

IPC分类号： A01D45/10 ,  A01D57/01

摘要： 本发明公开了一种收获倒伏甘蔗的地面仿形随动控制系统，涉及甘蔗收获机技术领域，包括收获机体，收获机体下方设置有甘蔗传输箱；在收获机体前端设置有与甘蔗传输箱固定的甘蔗收拢组件和地面仿形组件；正常状态下，第一引导头底部与切割片平行，设为0点；当第一引导头因田垄凸起而高于切割片时，位移量为正值，此时直线滑台带动切割电机上移，使得切割片与第一引导头底部平齐；因田垄凹陷低于切割片时，位移量为负值，此时直线滑台带动切割电机下移，使得切割片与第一引导头底部平齐；避免了因切割片过高导致甘蔗根部无法被收获干净而浪费甘蔗；也避免了因切割片过低而戗入泥土中，避免含杂率因收割台卷起秸秆、碎石等物体而升高，影响糖厂收益。

公开(公告)号：CN116068544A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310021087.X

申请日：2023-01-06

申请人： 广西民族大学

发明人： 文春明 ,  吴婉玲 ,  晏云芝 ,  侯炳旭 ,  崔文璇 ,  李建衡 ,  陈蓁 ,  李尚平 ,  苏玉 ,  李坤鸿 ,  韦素敏 ,  欧阳裕昆 ,  黄小聪 ,  梁家欣 ,  向吴春 ,  卢玉春 ,  李凯华 ,  农宏亮 ,  庞承妮 ,  林勇坚 ,  马吉建 ,  赵晓慧 ,  谢忠坚 ,  肖尧 ,  黄天星 ,  赵迎新 ,  王永 ,  冯冰 ,  窦登全

IPC分类号： G01S13/34 ,  G01S13/931 ,  G06F17/18 ,  G06F18/15

摘要： 本发明涉及FMCW雷达技术测量技术领域，且公开了一种基于FMCW雷达改进算法的甘蔗田间自转车测距方法，步骤S1、利用数据突变小于3次，突变值与实际值的差值基本大于30cm的特点，当突变次数小于3次时，对突变超过30cm的值进行剔除；步骤S2、并根据步骤S1中突变值与实际值的变化趋势，结合前两个值之间的差值进行替换；步骤S3、当突变次数达到3次及以上时，则第3次开始时无需进行剔除替换的处理；FMCW雷达技术测量甘蔗田间自转车与甘蔗收获机的距离，并设计一种剔除替换方法配合平均值滤波的算法处理采集到的数据，能够提高两车的距离跟踪精度，减轻驾驶员的操作压力，工作效率高，能够避免操作时出错。

公开(公告)号：CN220755569U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202321864070.2

申请日：2023-07-17

申请人： 广西民族大学

发明人： 文春明 ,  陈蓁 ,  李尚平 ,  廖义奎 ,  唐志渊 ,  晏云芝 ,  吴婉玲 ,  曾宇海 ,  丁海洋 ,  冯亚辰 ,  马慧琳 ,  刘琪 ,  张慧 ,  王永 ,  黄天星 ,  冯冰 ,  赵迎新 ,  窦登全 ,  谢忠坚 ,  肖尧 ,  陈浩昱 ,  李坤鸿 ,  闭强盛 ,  余崇铚 ,  王培泽

IPC分类号： A01D45/10

摘要： 本实用新型公开了一种收获倒伏甘蔗的地面仿形随动控制装置，涉及甘蔗收获设备技术领域，该收获倒伏甘蔗的地面仿形随动控制装置包括V型垫块，该V型垫块的顶部设置有引导头；使用时，V型垫块随车身前进时处于被推动状态，当引导头带动V型垫块向前受到凸起地面冲击时，V型垫块对引导头提供向斜后上方的支撑力，当力大于某一阈值时，引导头带动伸缩杆压缩弹簧缩入分禾筒内，即引导头遇高地形自动升高；当V型垫块未充分接触地面，支撑力小于某一阈值时，伸缩杆在弹簧的顶动下滑出，即引导头遇低地形自动降低；在使用过程中，即使V型垫块下端有蔗叶、杂草或泥浆，但V型垫块随车前进，这种情况并不影响引导头浮动，亦能有很好的高度调节效果。