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公开(公告)号：CN113787296A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111023347.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种拉杆翻转模与机器人联动控制方法，属于机器人联动控制技术领域，方法包括如，机器人开始焊接工件，焊接完该面焊缝后机器人回到安全点等待并向plc发送信号。plc收到信号后驱动电机转动从而使工件翻转，定位卡板感应到定位块后给plc发送信号。plc收到信号后停止控制输出从而使电机停止转动，同时给机器人信号让机器人开始下一步焊接。本发明提高工作效率，解放人工，造价低廉；维修保养方便，工人能够编程调试，同时不需要改变原有的机械手，也不需要相关机械手厂商提供编程调试接口，在原有的设备加上PLC控制器即可实现自动化焊接控制，具有非常好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113210989A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110290474.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了—种可与机械手联动的拉杆自动翻转焊接工装，包括机床，所述机床的顶部等距安装有V型滚轮定位座，所述V型滚轮定位座的顶部等距安装有拉杆本体，所述机床顶部的一侧固定安装有定位卡板，所述定位卡板的一侧固定安装有定位销固定座，所述机床内部的一侧固定安装有传动组件，所述机床的背面等距安装有焊接组件。本发明通过在机床的顶部等距安装的V型滚轮定位座与V型滚轮定位座的顶部等距安装的拉杆本体，拉杆本体滚动在V型滚轮定位座的顶部等距设置的V型槽的内部，当拉杆本体在V型槽的内部滚动时，安装杆的顶部活动安装的滑轮跟随拉杆本体翻转进行滚动，防止拉杆本体在造成损伤，提高了拉杆本体的使用寿命，降低了焊接成本。
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公开(公告)号：CN103754717B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410032997.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种施工升降机的起重量限制装置，包括传动体、中间梁、吊笼体、销轴、机械式测力环、带螺母螺杆、弹簧、防断板。其特征是传动体通过销轴与中间梁连接板连接，中间梁与吊笼体通过装着弹簧的带螺母螺杆连接，中间梁还与铰点铰接，机械式测力环安装在吊笼体和中间梁之间。中间梁可绕着铰点转动，利用中间梁的杠杆作用，将弹簧的受力变形位移通过中间梁传到机械式测力环上，机械式测力环间接检测弹簧受力变形位移实现对施工升降机起重量进行监测。这种起重量限制装置解决了适应环境变化能力差，测量精度低，维修率高的问题。
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公开(公告)号：CN117139434A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311226581.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管装置，包括底架、第一支撑架、第二支撑架、定位机构、推动机构，所述的底架水平设置；所述的第一支撑架、第二支撑架沿左右方向间隔设于底架上，第一支撑架、第二支撑架底部与底架顶部活动连接，第一支撑架、第二支撑架可在底架上左右移动；所述的定位机构设有两个，分别设于第一支撑架内右侧和第二支撑架内左侧，定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述的第一定位组件和第二定位组件之间形成可容纳圆管的水平通道；所述的推动机构设有两个，分别设于第一支撑架内左侧和第二支撑架右侧，当圆管置于两个定位机构中时，推动机构可向前推动圆管两端，对圆管两端进行折弯。本发明能够实现精确弯曲成型，操作便捷，灵活性高，适用范围广，且成本较低。
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公开(公告)号：CN103754717A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410032997.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种施工升降机的起重量限制装置，包括传动体、中间梁、吊笼体、销轴、机械式测力环、带螺母螺杆、弹簧、防断板。其特征是传动体通过销轴与中间梁连接板连接，中间梁与吊笼体通过装着弹簧的带螺母螺杆连接，中间梁还与铰点铰接，机械式测力环安装在吊笼体和中间梁之间。中间梁可绕着铰点转动，利用中间梁的杠杆作用，将弹簧的受力变形位移通过中间梁传到机械式测力环上，机械式测力环间接检测弹簧受力变形位移实现对施工升降机起重量进行监测。这种起重量限制装置解决了适应环境变化能力差，测量精度低，维修率高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113210989B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110290474.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了—种可与机械手联动的拉杆自动翻转焊接工装，包括机床，所述机床的顶部等距安装有V型滚轮定位座，所述V型滚轮定位座的顶部等距安装有拉杆本体，所述机床顶部的一侧固定安装有定位卡板，所述定位卡板的一侧固定安装有定位销固定座，所述机床内部的一侧固定安装有传动组件，所述机床的背面等距安装有焊接组件。本发明通过在机床的顶部等距安装的V型滚轮定位座与V型滚轮定位座的顶部等距安装的拉杆本体，拉杆本体滚动在V型滚轮定位座的顶部等距设置的V型槽的内部，当拉杆本体在V型槽的内部滚动时，安装杆的顶部活动安装的滑轮跟随拉杆本体翻转进行滚动，防止拉杆本体在造成损伤，提高了拉杆本体的使用寿命，降低了焊接成本。
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公开(公告)号：CN215846661U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120558874.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种可与机械手联动的拉杆自动翻转焊接工装，包括机床，所述机床的顶部等距安装有V型滚轮定位座，所述V型滚轮定位座的顶部等距安装有拉杆本体，所述机床顶部的一侧固定安装有定位卡板，所述定位卡板的一侧固定安装有定位销固定座，所述机床内部的一侧固定安装有传动组件，所述机床的背面等距安装有焊接组件。本实用新型通过在机床的顶部等距安装的V型滚轮定位座与V型滚轮定位座的顶部等距安装的拉杆本体，拉杆本体滚动在V型滚轮定位座的顶部等距设置的V型槽的内部，当拉杆本体在V型槽的内部滚动时，安装杆的顶部活动安装的滑轮跟随拉杆本体翻转进行滚动，防止拉杆本体在造成损伤，提高了拉杆本体的使用寿命，降低了焊接成本。
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公开(公告)号：CN215880530U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122005242.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及塔吊生产设备技术领域，具体地说，涉及一种大型塔机标准节主角钢点焊工装，包括点焊架，点焊架包括支撑体，支撑体包括翻转底架，翻转底架连接有轴承座，轴承座连接有固定体，固定体包括旋转体，旋转体包括旋转轴，旋转轴连接有翻转架，翻转架连接有端头定位块，翻转架设有固定板和夹紧板，夹紧板设有固定插销，翻转架连接有定位体，定位体包括定位套。本实用新型的优点是避免了踏块干涉的问题，提高点焊的生产效率及质量并降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN215846670U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121753521.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种塔机拉力螺栓标准节翻转工装，涉及机械技术领域。本实用新型包括塔机拉力螺栓标准节工件、定位插销、第一翻转架、直驱电机和第一翻转底架，塔机拉力螺栓标准节工件两头各固定连接有四个定位插销，两头的四个定位插销上分别固定连接有第一翻转架和第二翻转架，第一翻转架外侧固定连接有直驱电机，第一翻转架与下方的第一翻转底架转动连接，第二翻转架与下方的第二翻转底架转动连接。本实用新型通过设置塔机拉力螺栓标准节工件、第一翻转架、直驱电机和电机转轴，解决了现有的塔机拉力螺栓标准节工装在对塔机拉力螺栓标准节工件翻转时，无法将塔机拉力螺栓标准节工件翻转到合适位置，不便于焊接机械手的焊接等问题。
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公开(公告)号：CN214921634U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120662489.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种内套架片状焊接工装，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括底架、主梁定位座和端头定位座，底架两侧一端焊接固定有主梁定位座，底架两侧焊接固定有端头定位座，端头定位座位于主梁定位座一侧。本实用新型通过底架、主梁定位座和端头定位座，解决了现有的内套架片状基本是通过人工焊接的方式进行焊接，劳动强度大，模具占用场地较大，且现有的焊接工装只能对应一种尺寸的内套架片状，在不同尺寸的内套架片状进行焊接时，需要设置多个焊接工装，占用场地较大，生产效率较低的问题。
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