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公开(公告)号：CN106873602A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710243865.4
申请日：2017-04-14
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
摘要： 本发明公开了一种自主实时定位的移动机器人，包括机械躯干，其特征是，所述机械躯干设有控制单元、感知单元、处理单元及驱动直流电机，控制单元、感知单元与处理单元连接，驱动直流电机设置在机械躯干的下部与机械躯干底部的带履带的滚轮连接并与控制单元电连接。这种机器人制造成本低、使用方便、能在未知环境下自主实时定位，自主避障，这种机器人定位精度较高，对环境适应能力强，可以用于家庭扫地、工厂巡逻、野外探测等。
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公开(公告)号：CN108270963A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710004777.9
申请日：2017-01-04
申请人： 广西师范大学
CPC分类号： H04N5/23203 , H04M1/72533 , H04N5/23206
摘要： 本发明提供一种智能控制移动摄像监控系统及其控制方法，所述智能控制移动摄像监控系统包括智能控制终端和能移动的智能小车，所述智能小车上还设置有控制器模块，其特征在于所述控制器模块包括树莓派主控板和Arduino板主控板，所述树莓派主控板上分别连接有用于拍摄图像的摄像头模块和用于提供电源的第一电源模块，并通过WIFI模块以TCP协议方式与智能控制终端信号连接；所述Arduino板主控板上分别连接有第二电源模块、电机驱动模块、传感器模块和串口模块；所述智能控制终端安装有控制模块、视频显示模块和壁障处理模块。本发明的提供的智能控制移动摄像监控系统，通过智能控制终端远程控制智能小车移动并视频传输，实现对未知空间区域的有效监控。
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公开(公告)号：CN207440612U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201720391849.5
申请日：2017-04-14
申请人： 广西师范大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种自主实时定位的移动机器人，包括机械躯干，其特征是，所述机械躯干设有控制单元、感知单元、处理单元及驱动直流电机，控制单元、感知单元与处理单元连接，驱动直流电机设置在机械躯干的下部与机械躯干底部的带履带的滚轮连接并与控制单元电连接。这种机器人制造成本低、使用方便、能在未知环境下自主实时定位，自主避障，这种机器人定位精度较高，对环境适应能力强，可以用于家庭扫地、工厂巡逻、野外探测等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206302499U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201720007123.7
申请日：2017-01-04
申请人： 广西师范大学
摘要： 本实用新型提供一种智能控制移动摄像监控系统，所述智能控制移动摄像监控系统包括智能控制终端和能移动的智能小车，所述智能小车上还设置有控制器模块，其特征在于所述控制器模块包括树莓派主控板和Arduino板主控板，所述树莓派主控板上分别连接有用于拍摄图像的摄像头模块和用于提供电源的第一电源模块，并通过WIFI模块以TCP协议方式与智能控制终端信号连接；所述Arduino板主控板上分别连接有第二电源模块、电机驱动模块、传感器模块和串口模块；所述智能控制终端安装有控制模块、视频显示模块和壁障处理模块。本实用新型的提供的智能控制移动摄像监控系统，通过智能控制终端远程控制智能小车移动并视频传输，实现对未知空间区域的有效监控。
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