一种楼梯与滑道模式互换的控制方法

    公开(公告)号:CN104453119B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410687200.9

    申请日:2014-11-25

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明提供一种楼梯与滑道模式互换的控制方法,该方法包括以下步骤:(1)打开控制开关,启动电机;(2)电机驱动曲柄摇杆机构运动,曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶,台阶绕着自身固定点旋转角度后,台阶连成一面,楼梯变换成为滑道;(3)关闭控制开关,停止电机;(4)打开控制开关,电机反转;(5)电机驱动曲柄摇杆机构运动,曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶,台阶绕着自身固定点旋转角度后,连成一面的台阶分开,滑道变换成为楼梯;(6)关闭控制开关,停止电机。本发明使用的装置结构紧凑、体积轻巧、小型高效,只需在现有的楼梯上安装上控制开关、电机和曲柄连杆机构,即可实现楼梯与滑道模式的互换。

    一种楼梯与滑道模式互换的控制方法

    公开(公告)号:CN104453119A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410687200.9

    申请日:2014-11-25

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明提供一种楼梯与滑道模式互换的控制方法,该方法包括以下步骤:(1)打开控制开关,启动电机;(2)电机驱动曲柄摇杆机构运动,曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶,台阶绕着自身固定点旋转角度后,台阶连成一面,楼梯变换成为滑道;(3)关闭控制开关,停止电机;(4)打开控制开关,电机反转;(5)电机驱动曲柄摇杆机构运动,曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶,台阶绕着自身固定点旋转角度后,连成一面的台阶分开,滑道变换成为楼梯;(6)关闭控制开关,停止电机。本发明使用的装置结构紧凑、体积轻巧、小型高效,只需在现有的楼梯上安装上控制开关、电机和曲柄连杆机构,即可实现楼梯与滑道模式的互换。

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