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公开(公告)号：CN103624532B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310674802.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 广西大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种汽车内后视镜底座自动装配的供料装置，包括工作台、气缸、推进杆、推进杆导轨、收放开关和喂料槽；气缸固定安装在工作台正下方，气缸活塞杆端部与推进杆底部通过螺母连接，收放开关和喂料槽固定在工作台上部；所述气缸、推进杆、推进杆导轨、收放开关、喂料槽和工作台外形均关于同一个平面对称，且对称面与处于装配位置的汽车内后视镜底座螺纹孔的轴线重合。与现有技术相比，本发明采用“单输入、多输出”方式，单一的动力源输入完成了送料、备料和卸料动作输出，机械利益大；工作效率高且稳定、可控；机构简单，成本低，易于维护，安全性能高。
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公开(公告)号：CN103240718B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310165934.6
申请日：2013-05-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有同步装卸功能的倾斜角度可调式工作台，支架通过深沟球轴承与倾斜台面连接，斜面夹紧块通过螺栓联接装配于倾斜台面上；上封板安装在倾斜台面上部，上封板上设有与带倾斜面的楔形压块适配的安装孔，带倾斜面的楔形压块通过长度调节自锁丝杠与旋钮和丝杠螺母联接，后挡块刚性连接于丝杠螺母上，带倾斜面的楔形压块通过压簧导杆置于压簧上；螺杆下端通过防松螺母固定在支架的一侧，螺杆上端通过滚动轴承与连杆连接，连杆通过滑块连接板与滑块铰接；滑块与直线导轨配合，直线导轨安装在倾斜台面底面的两侧。本发明结构简单，维修方便，生产效率高，定位精度好且通用性强。
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公开(公告)号：CN103316844A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310284261.6
申请日：2013-07-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构，包括喂入机构、筛选机构、定位机构和动力机构，喂入机构实现球珠初步筛选并将球珠喂入筛选机构，筛选机构包括筛选工作区、凸台识别器、凸台弹簧和凸台底座，凸台识别器通过凸台弹簧与凸台底座连接，形成一个可上下运动的往复机构并与筛选工作区的底面配合连接，用于判断球珠位姿是否合适；筛选工作区将合格的球珠推入定位机构，并通过分选板和引导板的阻力，将不合格的球珠从弃门排出；定位机构用于定位球珠位姿并存放已筛选好的球珠；动力机构为喂入机构和筛选机构提供动力源。本发明能够快速筛选位姿合格的球珠并送入工位盒，准确率达100%，并能够显著降低工人的劳动强度，且易安装，成本低。
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公开(公告)号：CN103252640B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310165931.2
申请日：2013-05-08
Applicant: 广西大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种半自动化紧定螺钉装配机，包括旋进装置、支架、螺钉导向装置、底板和工作台；支架固定在底板的一侧，工作台设置在底板上表面，螺钉导向装置和旋进装置依次垂直设置在工作台上方并分别与支架相连；所述螺钉导向装置包括支撑板和上端为锥形的导向套筒，支撑板一端通过螺栓固定在支架上，另一端设有锥形孔，导向套筒穿过锥形孔并固定在支撑板上；旋进装置的旋具、导向套筒和待固定件的螺纹孔同轴；工作台两侧装有可移动的斜面块，中间装有联动的第一限位斜楔和第二限位斜楔。本发明具有一定的柔性，避免出现拧坏螺孔或螺丝现象，装夹与卸载同步，螺纹旋合长度可调，操作简单方便，生产效率高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103143922B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310074149.X
申请日：2013-03-08
Applicant: 广西大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 一种螺纹定行程量柔性装配机构下锥体部件，包括下锥体摩擦件、第一直弹簧、粉末冶金轴瓦、底盘、粉末冶金轴套、下锥体、橡胶套管、下锥体摩擦件固定螺钉、导向平键、导向平键固定螺钉，所述第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上，导向平键通过固定螺钉安装在下锥体相应的孔位上，粉末冶金轴套装嵌在底盘上，粉末冶金轴套与带有键槽的粉末冶金轴瓦配合使用，下锥体摩擦件用螺钉固定在下锥体上端。采用本发明能够满足在人工操作条件下，柔性而准确地实现螺纹定行程量装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103128538A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310074150.2
申请日：2013-03-08
Applicant: 广西大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 一种螺纹定行程量柔性装配机构，包括主动力传动及控制部件和下锥体部件。所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器，升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接，套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体，下锥体部件中的底盘固定在套筒上，第二直弹簧装在套筒支架和升降臂之间。所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上，粉末冶金轴套装嵌在底盘上，下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端，下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。采用本发明能够满足在人工操作条件下，柔性而准确地实现螺纹定行程量装配，而且有较广的适用范围。
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公开(公告)号：CN103386606B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310284262.0
申请日：2013-07-08
Applicant: 广西大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种可自动喂入与同步装卸工件的螺钉安全装配设备，包括机架、动力装置、旋具进给装置、旋具离合机构、紧定螺钉导向装置、角度可调工作台、底座自动喂入装置和底座同步装卸装置；本发明采用气缸活塞杆带动推杆进出的方式，能够自动将车内后视镜底座送入工位，节省人工操作步骤，生产效率大幅提高；通过旋具离合机构，能够精确实现所需的螺纹旋合长度，同时有效防止拧坏螺孔或螺钉滑丝；旋具转速能够随减速皮带轮的更换而改变，适用范围广泛；紧定螺钉无需人工定位，只需操作者将其按大致方向投入螺钉导向筒，即可实现精确定位，有效降低了工人劳动强度；已装配的车内后视镜底座可自动卸载，生产效率进一步提高，劳动强度进一步降低。
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公开(公告)号：CN103341564B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310284284.7
申请日：2013-07-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 可组装的有限空间板料多工位冲压自动送料进给设备，包括机座、伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元，伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩和手掌旋转三个自由度，摆动伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩、小臂摆动和手掌旋转四个自由度，伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元与机座装配后，均有横向进给自由度。本发明工作灵活，使用者能够根据实际生产需要，自主决定机械手的数量、位置关系和启用机械手自由度的个数，通用性强，大臂所采用的伸缩技术，使操作空间达到最小化，不会向外伸出影响物流通道，能够节省设备所占用的工作空间；机械手采取的动力方式为全气动式，动作迅速，反应快，工作效率高，且工作介质清洁、维护简单。
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公开(公告)号：CN103624532A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310674802.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 广西大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车内后视镜底座自动装配的供料装置，包括工作台、气缸、推进杆、推进杆导轨、收放开关和喂料槽；气缸固定安装在工作台正下方，气缸活塞杆端部与推进杆底部通过螺母连接，收放开关和喂料槽固定在工作台上部；所述气缸、推进杆、推进杆导轨、收放开关、喂料槽和工作台外形均关于同一个平面对称，且对称面与处于装配位置的汽车内后视镜底座螺纹孔的轴线重合。与现有技术相比，本发明采用“单输入、多输出”方式，单一的动力源输入完成了送料、备料和卸料动作输出，机械利益大；工作效率高且稳定、可控；机构简单，成本低，易于维护，安全性能高。
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公开(公告)号：CN103341564A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310284284.7
申请日：2013-07-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 可组装的有限空间板料多工位冲压自动送料进给设备，包括机座、伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元，伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩和手掌旋转三个自由度，摆动伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩、小臂摆动和手掌旋转四个自由度，伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元与机座装配后，均有横向进给自由度。本发明工作灵活，使用者能够根据实际生产需要，自主决定机械手的数量、位置关系和启用机械手自由度的个数，通用性强，大臂所采用的伸缩技术，使操作空间达到最小化，不会向外伸出影响物流通道，能够节省设备所占用的工作空间；机械手采取的动力方式为全气动式，动作迅速，反应快，工作效率高，且工作介质清洁、维护简单。
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