一种柑橘果园中柑橘木虱智能定位的方法及相关装置

    公开(公告)号:CN114898233B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202210485889.1

    申请日:2022-05-06

    摘要: 本申请公开了一种柑橘果园中柑橘木虱智能定位的方法及相关装置,用于提高柑橘木虱定位准确度。本申请方法包括:通过无人机对目标柑橘树进行摄,获取柑橘梢条图像组;从柑橘梢条图像组中选取一张柑橘梢条图像输入训练完成的目标卷积神经网络模型中;通过第一、第二、第三和第四特征提取层对柑橘梢条图像进行不同深度的特征提取,生成第一深度特征集合;通过残差层对第一深度特征集合进行融合,生成第一特征残差;将第一特征残差通过全局平均池化层和softmax层进行分类计算,生成柑橘梢条图像归属柑橘木虱梢条的第一概率值集合;根据上述方法生成柑橘梢条图像组对应的至少两个第一概率值集合;根据第一概率值集合和定位信息生成柑橘木虱警报。

    一种前裂长管茧蜂的释放装置及应用方法

    公开(公告)号:CN114766438B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202210615464.8

    申请日:2022-05-31

    摘要: 本发明涉及寄生蜂培养繁育领域,具体公开了一种前裂长管茧蜂的释放装置,包括:底座,饲养室,带有冷藏功能的蜂卡冷藏室,停机平台和停机架,带有电磁铁和视觉摄像头的无人机,联动滑门装置,挡棚和悬挂在果树上的蜂卡悬挂盒,以及还公开了一种通过上述装置来实现的前裂长管茧蜂的释放应用方法。本发明通过在装置中设置有蜂卡冷藏室能够将蜂卡存储在野外,既可以通过出卡机构将蜂卡自动输送至饲养室内培育成成虫释放,而且还能够通过无人机将蜂卡从蜂卡冷藏室中取出并准确投放到蜂卡悬挂盒中进行孵化,从培育到释放的全过程无需人工参与,并且能够实现自动控制或远程控制,其工作效率更高,成本更低,释放反应速度和周期的把控更加精准。

    一种监测和控制白蚁的装置

    公开(公告)号:CN114698612B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210364234.9

    申请日:2022-04-08

    摘要: 一种监测和控制白蚁的装置,包括箱体、支撑架、螺旋管和诱饵管。本发明一种监测和控制白蚁的装置,杀灭白蚁时:直接将诱饵管的下部插入地面,在入饵孔中投入白蚁诱杀剂,等待白蚁采食诱饵即可达到杀灭白蚁的作用;监测白蚁时:将诱饵管的下部插入地面,在入饵孔中投入白蚁引诱剂,在最右侧的储物箱内填充泥土,在中间的储物箱内填充木质素填充物,在上箱体内填充有土壤,使得箱体变成白蚁最佳的筑巢栖息地,引诱白蚁在箱体内筑巢栖息,即可很好地观察白蚁群的生存繁衍状况,有利于进一步观察了解白蚁蚁群状况,便于分析采集白蚁的相关数据,数据分析结束后在箱体内投入白蚁诱杀剂,即可彻底杀灭箱体内的白蚁。

    一种橘小实蝇预测预报装置

    公开(公告)号:CN115191412A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210985115.5

    申请日:2022-08-17

    IPC分类号: A01M1/02 A01M1/16 H04N5/225

    摘要: 本发明涉及农业病虫害防治装置领域,具体公开了一种橘小实蝇预测预报装置,包括:中置盒,中置盒的两侧的弯曲臂,弯曲臂端部的储料盒,设置在弯曲臂内的网孔输送带,带有主动辊子、投射灯和摄像头的动力组件,其中中置盒内设有第一固定辊子、蓄电池和刮板,中置盒顶部设有遮挡棚,弯曲臂上开设有诱捕孔。本发明通过悬挂在果树上,引诱橘小实蝇从诱捕孔飞落并粘到网孔输送带上,再通过投射灯和摄像头的共同作用,能够自动观察网孔输送带上的橘小实蝇诱捕情况,并且通过远程监控能够在第一时间发现橘小实蝇,从而进行预判,工作人员能够迅速对发病的果树进行隔离并采取相应的防治措施。

    一种监测和控制白蚁的装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114698612A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210364234.9

    申请日:2022-04-08

    摘要: 一种监测和控制白蚁的装置,包括箱体、支撑架、螺旋管和诱饵管。本发明一种监测和控制白蚁的装置,杀灭白蚁时:直接将诱饵管的下部插入地面,在入饵孔中投入白蚁诱杀剂,等待白蚁采食诱饵即可达到杀灭白蚁的作用;监测白蚁时:将诱饵管的下部插入地面,在入饵孔中投入白蚁引诱剂,在最右侧的储物箱内填充泥土,在中间的储物箱内填充木质素填充物,在上箱体内填充有土壤,使得箱体变成白蚁最佳的筑巢栖息地,引诱白蚁在箱体内筑巢栖息,即可很好地观察白蚁群的生存繁衍状况,有利于进一步观察了解白蚁蚁群状况,便于分析采集白蚁的相关数据,数据分析结束后在箱体内投入白蚁诱杀剂,即可彻底杀灭箱体内的白蚁。

    一种橘小实蝇预测预报装置

    公开(公告)号:CN115191412B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202210985115.5

    申请日:2022-08-17

    摘要: 本发明涉及农业病虫害防治装置领域,具体公开了一种橘小实蝇预测预报装置,包括:中置盒,中置盒的两侧的弯曲臂,弯曲臂端部的储料盒,设置在弯曲臂内的网孔输送带,带有主动辊子、投射灯和摄像头的动力组件,其中中置盒内设有第一固定辊子、蓄电池和刮板,中置盒顶部设有遮挡棚,弯曲臂上开设有诱捕孔。本发明通过悬挂在果树上,引诱橘小实蝇从诱捕孔飞落并粘到网孔输送带上,再通过投射灯和摄像头的共同作用,能够自动观察网孔输送带上的橘小实蝇诱捕情况,并且通过远程监控能够在第一时间发现橘小实蝇,从而进行预判,工作人员能够迅速对发病的果树进行隔离并采取相应的防治措施。

    一种使用柑橘疏花保果装置管理柑橘的方法

    公开(公告)号:CN115067100B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202210745762.9

    申请日:2022-06-29

    摘要: 本发明一种柑橘疏花保果装置及管理柑橘的方法,柑橘疏花保果装置包括:摇杆和疏花杆,柑橘进入盛花期一星期内使用摇杆带动柑橘枝干晃动,单株柑橘树晃动次数在5‑8次,完成一次疏花保果;疏花杆由四根杆体组成,第二杆体、第四杆体上分别涂覆着不同的疏花膏,使用疏花杆轻轻拍打柑橘树上带叶带花的枝条,完成二次疏花保果,之后再对柑橘树全株喷洒沼液,在沼液的作用下,疏花膏内主要起到疏疏花保果作用的西维因粉剂、润农1号以及柠檬酸钙等组分会作用于柑橘树上的叶片以及花朵,一次疏花保果操作与二次疏花保果操作相结合,即可起到化学疏除和人工补充疏除相结合的目的,操作简单,疏花保果效果好。