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公开(公告)号：CN111859647B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010659024.3
申请日：2020-07-09
申请人： 广西交通设计集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本公开提供了一种半航空瞬变电磁观测区域设计方法，利用瞬变电磁正演算法以及层状模型计算衰减率分布，对观测区域进行划分，即分为适合观测区域和不适合观测区域，利用最优拟合椭圆曲线对区域边界进行拟合，可以快速的将半航空瞬变电磁野外勘探区域分为适合观测区域和不适合观测区域；不再单单依靠经验。同时，考虑源长度和埋深两个参数的影响因素，利用最优拟合椭圆曲线对区域边界进行拟合，能够优化划分区域，保证划分的准确性。
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公开(公告)号：CN111859647A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010659024.3
申请日：2020-07-09
申请人： 广西交通设计集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本公开提供了一种半航空瞬变电磁观测区域设计方法，利用瞬变电磁正演算法以及层状模型计算衰减率分布，对观测区域进行划分，即分为适合观测区域和不适合观测区域，利用最优拟合椭圆曲线对区域边界进行拟合，可以快速的将半航空瞬变电磁野外勘探区域分为适合观测区域和不适合观测区域；不再单单依靠经验。同时，考虑源长度和埋深两个参数的影响因素，利用最优拟合椭圆曲线对区域边界进行拟合，能够优化划分区域，保证划分的准确性。
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公开(公告)号：CN111422343A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010243335.1
申请日：2020-03-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，包括：空芯机架，所述空芯机架具有多个机臂，每个机臂的端部设置有动力系统，空芯机架中间为具有容纳分体式接收线圈的线圈收纳舱；所述动力系统包括同轴分布的旋翼轴、绝缘机翼和双层电机，所述绝缘机翼分为上下两层，均连接到旋翼轴上；所述双层电机的内外层电机旋转方向相反，用于消除内部转子转动时产生的电磁信号干扰，且所述绝缘机翼不会因切割磁感线而产生电磁干扰。
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公开(公告)号：CN113341469A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110615172.X
申请日：2021-06-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种半航空瞬变电磁数据校正方法及系统，包括：对半航空瞬变电磁数据进行小波变换分解，根据得到的分解参数进行数据重构，确定有效数据段的起点和终点；对除有效数据段外的半航空瞬变电磁数据进行天电噪声的去噪；对除有效数据段外的单周期半航空瞬变电磁数据进行多项式拟合，根据得到的拟合方程对所有数据点进行重采样，以对运动噪声进行去噪；根据有效数据段和去噪后剩余数据段的平均能量比对满足质量标准的半航空瞬变电磁数据进行筛选；根据接收线圈三轴姿态角度和基准坐标系的偏转对筛选后的半航空瞬变电磁数据进行姿态校正。有效提高勘探数据的信噪比，减少数据误差，提升数据的可信度。
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公开(公告)号：CN110071376A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910319265.0
申请日：2019-04-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： H01R4/30 , H01R43/033
摘要： 本公开提供了一种电线与电线之间的快速安全接头装置及方法，包括内连接芯体和外保护套，所述内连接芯体和外保护套相配合，能够套接在一起；所述内连接芯包括金属套筒和第一绝缘把手，金属套筒外表面布满螺纹，第一绝缘把手设置于金属套筒的边缘处；外保护套包括绝缘套筒和第二绝缘把手，绝缘套筒外表绝缘，内表面布满能够与金属套筒外侧相匹配的螺纹，第二绝缘把手设置于绝缘套筒的外侧。本公开依靠接头本身快速实现多根电线连接的接头，方便快捷，不需工具，外表绝缘性能好，内部导电性好，连接牢靠。
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公开(公告)号：CN108572394A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711207442.3
申请日：2017-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种半航空瞬变电磁接收线圈姿态记录装置及姿态矫正方法，装置包括GPS、电子罗盘、三分量倾角传感器和数据传输单元，所述姿态记录装置固定于瞬变电磁接收线圈的圆心至线圈外边缘的任一位置，与线圈处于同一水平面，所述电子罗盘采集并记录地球磁场矢量的大小和方向，GPS采集定位信息，三分量倾角传感器采集线圈的倾角，采集的信息均通过数据传输单元传输，实现对瞬变电磁接收线圈的位置和姿态信息的采集与记录；本发明结构简单，却可以修正线圈有效面积进而获得更为偏真实磁通量。
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公开(公告)号：CN111422343B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010243335.1
申请日：2020-03-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： B64C1/06 , B64D27/24 , B64D47/00 , G01V3/10 , H01M50/249 , H01M50/242 , H01M50/24 , H01M50/273 , H01M50/22
摘要： 本发明公开了一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，包括：空芯机架，所述空芯机架具有多个机臂，每个机臂的端部设置有动力系统，空芯机架中间为具有容纳分体式接收线圈的线圈收纳舱；所述动力系统包括同轴分布的旋翼轴、绝缘机翼和双层电机，所述绝缘机翼分为上下两层，均连接到旋翼轴上；所述双层电机的内外层电机旋转方向相反，用于消除内部转子转动时产生的电磁信号干扰，且所述绝缘机翼不会因切割磁感线而产生电磁干扰。
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公开(公告)号：CN108572394B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201711207442.3
申请日：2017-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种半航空瞬变电磁接收线圈姿态记录装置及姿态矫正方法，装置包括GPS、电子罗盘、三分量倾角传感器和数据传输单元，所述姿态记录装置固定于瞬变电磁接收线圈的圆心至线圈外边缘的任一位置，与线圈处于同一水平面，所述电子罗盘采集并记录地球磁场矢量的大小和方向，GPS采集定位信息，三分量倾角传感器采集线圈的倾角，采集的信息均通过数据传输单元传输，实现对瞬变电磁接收线圈的位置和姿态信息的采集与记录；本发明结构简单，却可以修正线圈有效面积进而获得更为偏真实磁通量。
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公开(公告)号：CN113341469B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110615172.X
申请日：2021-06-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种半航空瞬变电磁数据校正方法及系统，包括：对半航空瞬变电磁数据进行小波变换分解，根据得到的分解参数进行数据重构，确定有效数据段的起点和终点；对除有效数据段外的半航空瞬变电磁数据进行天电噪声的去噪；对除有效数据段外的单周期半航空瞬变电磁数据进行多项式拟合，根据得到的拟合方程对所有数据点进行重采样，以对运动噪声进行去噪；根据有效数据段和去噪后剩余数据段的平均能量比对满足质量标准的半航空瞬变电磁数据进行筛选；根据接收线圈三轴姿态角度和基准坐标系的偏转对筛选后的半航空瞬变电磁数据进行姿态校正。有效提高勘探数据的信噪比，减少数据误差，提升数据的可信度。
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公开(公告)号：CN108448222A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810164252.6
申请日：2018-02-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种外部充气式瞬变电磁发射和接收天线，包括具有连通的气道的支撑框架，所述支撑框架内的气道受气阀控制，且气道入口处设置有压力表，所述支撑框架外侧设置有接收/发射天线外接接头，各外接接头对应连接设置于气道内的接收/发射天线；所述支撑框架外表面设置有弹性安全阀，通过充气作用使支撑框架迅速膨胀具有支撑作用，实现瞬变电磁接收和发射天线处于正常工作状态。本发明引入气体热涨作用，把接收天线/发射天线布置在气道里面，由于工作时线圈会产生热量，气道内温度升高，气体体积增加，安装在气道上的安全阀以稳定气道内压强的作用。
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