公开(公告)号：CN111468486A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010274804.6

申请日：2020-04-09

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 刘灏霖 ,  李助军 ,  罗锡才 ,  苏丹 ,  刘怡飞 ,  刘付伟夫 ,  黄兹好

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道清洁机器人。包括第一动力单元和第二动力单元；第一动力单元包括第一驱动机构、摄像头以及控制器；第二动力单元包括第二驱动机构、第二轴管、第二离心刷；控制器安装于第一驱动机构上，摄像头、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制器电性连接；摄像头安装于第一驱动机构的顶部，第一驱动机构的底部与第二轴管的一端连接；第二轴管的另一端与第二驱动机构的顶部连接，第二离心刷套设于第二轴管上，位于第一驱动机构与第二驱动机构之间，第二轴管上间隔设有多个用于喷洒蒸汽的小孔。本发明提供的一种管道清洁机器人，结构简单，操作方便，能够有效的清洗管道，解决管道清洗难的问题。

公开(公告)号：CN208342251U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820702177.X

申请日：2018-05-11

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 苏丹 ,  龙雄辉 ,  刘灏霖

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种锁刀座，包括底座及卧式刀座。卧式刀座包括支撑件，支撑件的上表面上开设有第一固定槽，第一固定槽内形成有第一卡接结构，刀柄本体能够放置于第一固定槽内，并通过第一卡接结构卡接于支撑件上。底座的上表面上开设有弧形的凹槽，支撑件固定于凹槽内。由于支撑件背向于第一固定槽的外侧壁为外凸型圆弧面，凹槽具有与所述外凸型圆弧面相配合的内凹型圆弧面，以使支撑件的外侧壁抵接于凹槽的内凹型圆弧面上。在拆卸或更换刀具的过程中，支撑件能够受到底座提供的较均匀的反作用力，使得支撑件受力更加均匀，避免支撑件上出现应力集中现象，有效提高卧式刀座的使用寿命。

公开(公告)号：CN212525290U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020516774.0

申请日：2020-04-09

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 刘灏霖 ,  李助军 ,  罗锡才 ,  苏丹 ,  刘怡飞 ,  刘付伟夫 ,  黄兹好

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道清洁机器人。包括第一动力单元和第二动力单元；第一动力单元包括第一驱动机构、摄像头以及控制器；第二动力单元包括第二驱动机构、第二轴管、第二离心刷；控制器安装于第一驱动机构上，摄像头、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制器电性连接；摄像头安装于第一驱动机构的顶部，第一驱动机构的底部与第二轴管的一端连接；第二轴管的另一端与第二驱动机构的顶部连接，第二离心刷套设于第二轴管上，位于第一驱动机构与第二驱动机构之间，第二轴管上间隔设有多个用于喷洒蒸汽的小孔。本实用新型提供的一种管道清洁机器人，结构简单，操作方便，能够有效的清洗管道，解决管道清洗难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305878563S

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202030116383.5

申请日：2020-03-30

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Designer： 刘灏霖 ,  苏丹 ,  罗锡才 ,  李助军 ,  刘付伟夫 ,  刘楚舒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：清洗机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于清洗车辆通风管道。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。