公开(公告)号：CN114499011B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210402856.6

申请日：2022-04-18

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋 ,  苏景辉

IPC: H02K5/04 ,  H02K11/00 ,  H02K11/20 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33

Abstract: 本发明公开了一种可编程积木电机模块结构、积木组合体及设计方法，该可编程积木电机模块结构包括壳体、微型电机、供电装置、电机驱动电路；该可编程积木电机模块基于其整体形状、尺度、结构和重心位置，使其能作为一个具有高匹配性的独立电子积木模块，与其他的多个电子积木模块及其电路连接并匹配后，形成以该可编程积木电机模块核心，具备独立的驱动与控制、实现多种组合体设计方案与编程功能的积木组合体。本发明公开的设计方法以可编程积木电机模块为基础，并且以该模块的尺度、形状及质量分布为约束条件，再逐一设计其他模块。本发明提供的可编程积木电机模块与积木组合体的其他模块之间均具备多维度的高匹配性，便于制造和使用。

公开(公告)号：CN107253162A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710542365.0

申请日：2017-07-03

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋

IPC: B25B27/02

CPC classification number: B25B27/02

Abstract: 一种手持拆卸工具，其包括主体部(1)，其中，所述主体部(1)的一部分形成为包含顶杆(21)和两个以上夹持臂(22)的夹持结构(2)，所述顶杆(21)设置在所述两个以上夹持臂(22)的中间，所述两个以上夹持臂(22)能够相对运动以使得所述两个以上夹持臂(22)的一个或多个与所述顶杆(21)之间的距离变小，从而实现夹持；所述主体部(1)的一部分形成为厚度向着端部方向逐渐变小的平板(4)；所述主体部(1)的一部分形成为柱状部(5)；所述主体部(1)为长条状，所述夹持结构(2)设置在所述主体部(1)的一端，所述平板(4)设置在所述主体部(1)的另一端，所述柱状部(5)设置在所述主体部1的侧面上。通过本发明，可提高操作效率。

公开(公告)号：CN105923063A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610392404.9

申请日：2016-06-03

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋

IPC: B62D55/14

CPC classification number: B62D55/14

Abstract: 一种滚轮，绞盘以及履带，其中滚轮包括圆板(11)，所述圆板(11)的圆心处设有中心通孔(12)，所述圆板(11)上还设有连接通孔(13)，所述连接通孔(13)设置在所述中心通孔(12)的外侧并靠近所述中心通孔(12)，所述圆板(11)外周还设有多个齿(14)，多个所述齿(14)均匀地分布在圆板外周。本发明解决现有技术中的滚轮结构繁多，不通用、不实用的技术问题。

公开(公告)号：CN119902633A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510050912.8

申请日：2025-01-13

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋 ,  苏景辉 ,  黄计明

IPC: G06F3/0354 ,  G06F8/34

Abstract: 本发明涉及可编程技术领域，公开了一种图形化编程的多模式交互输入控制器、多模式交互控制方法及系统，其中多模式交互输入控制器，是直接向外裸露触摸输入触点电极的薄片面板状控制手柄，包括PCB电路板、以及设置于PCB电路板上直接向外裸露触摸输入触点电极，该触点电极的金属感应工作面，被使用者的人体接触时直接触发，或者通过连接该裸露触摸输入触点电极的延长线、道具，被使用者的人体接触时间接触发，进行间接接触控制手柄的图形化编程的多模式交互输入或控制。本发明通过多方面的改进设计，能够支持使用者在大空间范围、大自由度、多应用场景、多种道具参与的多模式交互，可广泛应用于各种可编程电子产品的制造。

公开(公告)号：CN109248455B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201811191847.7

申请日：2018-10-12

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋

IPC: A63H33/08 ,  A63H33/26

Abstract: 本发明公开了一种电子积木连接方法，其包括以下步骤：(1)制备具有基础电路功能的电子积木基础模块及其基础电路，将基础电路内置于基础模块中；在电子积木基础模块及其基础电路预设两个或多个电连接点；(2)制备电子积木支路模块及其支路电路，在电子积木支路模块的底部设置金属弹性触点，所述金属弹性触点通过线路与支路电路相互连接；(3)电子积木基础模块的上端面上设置有圆台型凹凸结构，在其任意相邻的圆台型凹凸结构上设置凹孔并将电子积木基础模块的电连接点分别设置于所述的凹孔内；(4)电子积木模块通过直插式相互级联形成电子积木组合体，同时将金属弹性触点与凹孔内的电连接点相互连接，形成积木组合体及其功能电路。

公开(公告)号：CN106227177B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610802474.7

申请日：2016-09-05

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋

IPC: G05B19/418 ,  G08C17/02 ,  G08C23/04

Abstract: 本发明提供一种基于总线通信的控制装置，其包括：无线通信控制设备，其通过无线通讯方式与主控模块进行数据交换；主控模块，其包括中央处理器，所述主控模块通过总线通信方式与功能模块进行数据交换；功能模块，所述功能模块包括第一类功能模块和/或第二类功能模块；所述第一类功能模块是一种整体封装模块，该第一类功能模块包括运算芯片；所述第二类功能模块是一种分体组合模块，该第二类功能模块包括运算芯片和功能元件接口，所述功能元件接口能够与功能元件相连接。通过本发明，解决现有技术中的控制装置接口数量有限、接口不统一等的技术问题，实现了接口数量没有限制，功能单元之间可以相互通讯，即插即用，功能单元的二次开发。

公开(公告)号：CN107425485A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710542362.7

申请日：2017-07-03

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋

IPC: H02G3/04

CPC classification number: H02G3/0412

Abstract: 本发明提供一种敷线结构，包括控制装置、支撑装置、电机、线缆，其中，所述支撑装置与控制装置1固定连接，所述支撑装置还包括支撑部、支撑环、支撑柱、支撑杆，所述支撑环连接在支撑部上；所述支撑柱一端固定在支撑部，另一端连接在所述电机上；所述支撑杆一端连接在所述电机上，另一端连接在所述支撑环上；所述支撑柱设有支撑柱敷线凹槽，所述支撑柱敷线凹槽在长度方向上贯通整个支撑杆，所述线缆的其中一段被设置在所述支撑柱敷线凹槽内；线缆(5)从控制装置(1)内引出并连接至电机(3)，或者线缆的一端通过电连接器与所述控制装置(1)电连接，且线缆的另一段与所述电机(3)电连接。通过本发明，大大提高了设备的散热能力。

公开(公告)号：CN106514655A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611052018.1

申请日：2016-11-24

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1674

Abstract: 一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制系统，包括控制设备、主控模块和功能模块，其中，所述控制设备可将控制程序通过无线通讯方式发送至主控模块，所述控制装置具有显示模块，显示模块向用户显示所述控制程序的执行情况；主控模块包括中央处理器，所述主控模块监测所述功能模块的运行状态，当功能模块的运行状态满足所述控制程序的预设条件时，所述主控模块执行所述控制程序，发送指令控制所述功能模块运作，同时或者一定时延后，所述主控模块通过无线通讯方式将所述控制程序的执行情况反馈至所述控制设备；功能模块包括功能元件，并根据所述指令动作。通过本发明，可以实时监控机器人；可以编辑控制程序发送机器人，实现多元的控制。

公开(公告)号：CN106227177A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610802474.7

申请日：2016-09-05

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋

IPC: G05B19/418 ,  G08C17/02 ,  G08C23/04

CPC classification number: G05B19/4186 ,  G08C17/02 ,  G08C23/04

Abstract: 本发明提供一种基于总线通信的控制装置，其包括：无线通信控制设备，其通过无线通讯方式与主控模块进行数据交换；主控模块，其包括中央处理器，所述主控模块通过总线通信方式与功能模块进行数据交换；功能模块，所述功能模块包括第一类功能模块和/或第二类功能模块；所述第一类功能模块是一种整体封装模块，该第一类功能模块包括运算芯片；所述第二类功能模块是一种分体组合模块，该第二类功能模块包括运算芯片和功能元件接口，所述功能元件接口能够与功能元件相连接。通过本发明，解决现有技术中的控制装置接口数量有限、接口不统一等的技术问题，实现了接口数量没有限制，功能单元之间可以相互通讯，即插即用，功能单元的二次开发。

公开(公告)号：CN105871111A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610298222.5

申请日：2016-05-06

Applicant: 广州途道信息科技有限公司

Inventor： 钟志锋

IPC: H02K5/26

Abstract: 本发明提供了一种舵机连接件，包括一个中心件(1)，所述中心件(1)包括连接在一起的平板部(101)和柱形连接件(106)；一对L形连接件(2)，所述L形连接件(2)包括第一连接板(201)和第二连接板(202)，所述第一连接板(201)和所述第二连接板(202)连接在一起；所述柱形连接件(106)通过外部连接件(5)固定在所需的位置上，从而使得舵机(4)能够以舵机输出轴的轴线为轴进行转动。解决了现有技术中的舵机连接件结构死板固定，不可拆卸，灵活性差，不可灵活组合的问题。