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公开(公告)号：CN114955602B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210523628.4
申请日：2022-05-13
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
发明人： 杨小虹
摘要： 本发明公开了一种件货货物整车自动卸车方法、系统以及作业方法，其中件货货物整车自动卸车系统包括：掏货输出移动平台；所述掏货输出移动平台包括可移动地叠置在一起的上输出移动平台和下输出移动平台；低阶输送线平台底盘，设置在下输出移动平台的下方，与下输出移动平台动态连接在一起，驱动下输出移动平台沿所述车厢底板和低阶输送线平台底盘往复移动；被卸件货货物自所述上输出移动平台输出至下输出移动平台上，再自下输出移动平台输出至所述低阶输送线平台底盘上，低阶输送线平台底盘将件货货物输出至下一工序；跟进货物推扶机，固定设置在上输出移动平台上，与上输出移动平台一起进出车厢，对被卸件货货物进行推动、扶托以及输出调节。
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公开(公告)号：CN115490012A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211262635.X
申请日：2022-10-14
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单元货物排型集合为整车整体货垛作业系统及方法，其中所述的单元货物排型集合为整车整体货垛作业方法，包括以下步骤：P1、将两垛单元货物靠贴在一起，组成第一排两垛单元货物；P2、再将两垛单元货物靠贴在一起，组成第二排两垛单元货物，第二排两垛单元货物与第一排两垛单元货物紧靠在一起，使第一排两垛单元货物和所述第二排两垛单元货物形成在两排和两列位置上分别对齐的排型集合货垛单元；P3、将排型集合货垛单元两外侧向中心线方向推动，消除排型集合货垛单元各件货之间的横向间隙，并使排型集合货垛单元的两外侧面平齐；P4、重复进行步骤P1‑P3，直至根据装车设计使排型集合货垛单元完成整车整体货垛集合。
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公开(公告)号：CN115432448A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211263526.X
申请日：2022-10-14
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法，其中所述方法，包括以下步骤：P1、将第一纵向单元货物与第一横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线和横段皮带输送线上，纵段皮带输送线和横段皮带输送线之间互相平行且设有间隙；再将第二纵向单元货物与第二横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线和横段皮带输送线上；P2、将纵段皮带输送线和横段皮带输送线相对靠拢，使左右两列单元货物靠贴在一起形成前后平齐的集合货垛单元；P3、消除集合货垛单元各件货之间的横向间隙并使集合货垛单元的两外侧面平齐；P4、将经两外侧面平齐整理后的集合货垛单元通过整体输送集合为整车整体货垛。
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公开(公告)号：CN114148657B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111360498.9
申请日：2021-11-17
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统以及使用方法，其中托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，包括：S1、将第一个托盘集装单元输送至翻转工位；S2、将第一个托盘集装单元向侧面方向翻转90°；S3、向翻转方向输送第一个托盘集装单元的单元货物，再将托盘从第一个托盘集装单元的单元货物的底面移开；S4、将第一个托盘集装单元的单元货物继续向前输送至待分层暂存工位；S5、对第二个托盘集装单元重复步骤S1‑S3，并使第二个托盘集装单元的单元货物的顶面与第一个托盘集装单元的单元货物的底面靠贴在一起后在向翻转工位输送过程中进行分层；S6、将得到分层并叠层的单元货物向后翻转90°至竖立状态，实现所述单元货物的叠层加高。
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公开(公告)号：CN116142810A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310225052.8
申请日：2023-03-09
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法，其中单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的方法，包括以下步骤：在托盘垛分层工位上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位，并对托盘进行限位；将单元货物搬运至单元货物上托盘工位上降下；对坐落在托盘上方的单元货物进行限位，使单元货物与托盘组成托盘集装单元；解除对托盘以及单元货物的限位，将组成的托盘集装单元自单元货物上托盘工位输送至下一工序。本发明可使平面货位上的包括车厢底板上或仓库地坪上的单元货物，通过上托盘作业恢复或转换为托盘集装单元，方便快捷地实现单元货物不带托盘作业模式与带托盘作业模式的转换。
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公开(公告)号：CN114890178A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210522707.3
申请日：2022-05-13
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
发明人： 杨小虹
IPC分类号： B65G67/24
摘要： 本发明公开了一种件货货物整车自动一体式卸车方法、系统以及作业方法，其中件货货物整车自动一体式卸车系统包括：用于钻入车厢底板上平面与件货货物底平面之间缝隙、并将件货货物向车厢外输送的一体式掏货输出移动平台；低阶输送线平台底盘，设置在一体式掏货输出移动平台的下方，与一体式掏货输出移动平台动态连接在一起，驱动其沿车厢底板和所述低阶输送线平台底盘往复移动；被卸件货货物自一体式掏货输出移动平台输出至低阶输送线平台底盘上，低阶输送线平台底盘将所述件货货物输出至下一工序；跟进货物推扶机，固定设置在一体式掏货输出移动平台上，与一体式掏货输出移动平台一起进出车厢，对被卸件货货物进行推动、扶托以及输出调节。
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公开(公告)号：CN114148656A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111360485.1
申请日：2021-11-17
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统，其中所述托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，包括以下步骤：S1、将第一个所述托盘集装单元输送至去托盘工位并顶升，对第一个所述单元货物从四垂直面抱夹后解除所述顶升，将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部水平移除，将第一个所述单元货物输送至叠层工位；S2、将第二个所述托盘集装单元输送至分层工位，将第二个所述托盘集装单元被分层层货从推出方向两侧进行抱夹及推出并承托住所述被分层层货的底部，将所述被分层层货移送至叠层工位上方；S3、解除对所述被分层层货的承托和抱夹，使被分层层货叠加在第一个所述单元货物的顶面上，将叠层后的单元货物输出进行集合。
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公开(公告)号：CN114890178B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210522707.3
申请日：2022-05-13
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
发明人： 杨小虹
IPC分类号： B65G67/24
摘要： 本发明公开了一种件货货物整车自动一体式卸车方法、系统以及作业方法，其中件货货物整车自动一体式卸车系统包括：用于钻入车厢底板上平面与件货货物底平面之间缝隙、并将件货货物向车厢外输送的一体式掏货输出移动平台；低阶输送线平台底盘，设置在一体式掏货输出移动平台的下方，与一体式掏货输出移动平台动态连接在一起，驱动其沿车厢底板和所述低阶输送线平台底盘往复移动；被卸件货货物自一体式掏货输出移动平台输出至低阶输送线平台底盘上，低阶输送线平台底盘将所述件货货物输出至下一工序；跟进货物推扶机，固定设置在一体式掏货输出移动平台上，与一体式掏货输出移动平台一起进出车厢，对被卸件货货物进行推动、扶托以及输出调节。
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公开(公告)号：CN114148656B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111360485.1
申请日：2021-11-17
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统，其中所述托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，包括以下步骤：S1、将第一个所述托盘集装单元输送至去托盘工位并顶升，对第一个所述单元货物从四垂直面抱夹后解除所述顶升，将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部水平移除，将第一个所述单元货物输送至叠层工位；S2、将第二个所述托盘集装单元输送至分层工位，将第二个所述托盘集装单元被分层层货从推出方向两侧进行抱夹及推出并承托住所述被分层层货的底部，将所述被分层层货移送至叠层工位上方；S3、解除对所述被分层层货的承托和抱夹，使被分层层货叠加在第一个所述单元货物的顶面上，将叠层后的单元货物输出进行集合。
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公开(公告)号：CN114955602A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210523628.4
申请日：2022-05-13
申请人： 广州绿茵无垠科技有限公司
发明人： 杨小虹
摘要： 本发明公开了一种件货货物整车自动卸车方法、系统以及作业方法，其中件货货物整车自动卸车系统包括：掏货输出移动平台；所述掏货输出移动平台包括可移动地叠置在一起的上输出移动平台和下输出移动平台；低阶输送线平台底盘，设置在下输出移动平台的下方，与下输出移动平台动态连接在一起，驱动下输出移动平台沿所述车厢底板和低阶输送线平台底盘往复移动；被卸件货货物自所述上输出移动平台输出至下输出移动平台上，再自下输出移动平台输出至所述低阶输送线平台底盘上，低阶输送线平台底盘将件货货物输出至下一工序；跟进货物推扶机，固定设置在上输出移动平台上，与上输出移动平台一起进出车厢，对被卸件货货物进行推动、扶托以及输出调节。
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