公开(公告)号：CN117136725A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311259316.8

申请日：2023-09-27

申请人： 广州科技贸易职业学院

发明人： 曾军 ,  路家斌 ,  李明军 ,  黄俊煜 ,  黄哲 ,  郭明亮

IPC分类号： A01D46/24 ,  A01D46/30

摘要： 本发明提供了一种火龙果自动采摘设备，包括固定筒、设置在固定筒内的第一采摘刀件和第二采摘刀件，第一采摘刀件和第二采摘刀件用于将火龙果与果颈的连接处切断；所述第一采摘刀件包括：第一弧形刀架，所述第一弧形刀架的轴线与固定筒的轴线垂直且相交，其纵截面为圆弧形，所述第一弧形刀架一端可滑动地插入到固定筒上，所述第一弧形刀架的滑动方向为其纵截面的延伸方向；第一刀片，设置在所述第一弧形刀架的另一端，所述第一刀片的纵截面为圆弧形，所述第一刀片的纵截面的圆弧形的轴线与第一弧形刀架的轴线共线，在第一刀片的远离第一弧形刀架的一端设置有V型开口，在V型开口的边缘设置有刀刃。

公开(公告)号：CN116824576A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310908327.8

申请日：2023-07-23

申请人： 广州科技贸易职业学院

发明人： 曾军 ,  路家斌 ,  郭明亮 ,  焦俊 ,  李明军

IPC分类号： G06V20/68 ,  G06V10/20 ,  G06V10/56 ,  G06V10/75

摘要： 本技术方案提供了一种基于图像处理的火龙果果实识别系统，包括：拍摄模块，用于采用预设的摄像装置拍摄火龙果树图像，所述摄像装置采用双目摄像机，双目摄像机每次拍摄得到两张所述火龙果树图像；存储模块，用于存储不同品种的火龙果树的火龙果树特征信息以及不同品种的火龙果果实成熟对应的成熟果实特征信息，所述成熟果实特征信息包括火龙果果实成熟时果实的大小区间以及颜色区间；识别模块，用于对火龙果树图像进行分析并得到包含火龙果果实的火龙果实际特征信息，实际特征信息包括火龙果果实的大小及颜色，通过将实际特征信息与成熟果实特征信息进行比较，得出果实是否成熟。