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公开(公告)号：CN111432329A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910015582.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 广州电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的节点定位方法、装置和计算机可读存储介质，其中节点定位方法包括：未知节点接收来自锚节点的信息包，并判断信息包中的跳数是否为锚节点到达未知节点的最小跳数；如果是，则判断最小跳数是否等于1；如果是，则根据未知节点接收到锚节点的信号强度估算一跳的距离，并判断锚节点对应的无线传感器网络区域的平均跳距是否小于等于一跳的距离；如果否，则根据平均跳距和锚节点的通信距离获取跳数修正值，根据跳数修正值获取未知节点至锚节点的距离，以及根据距离获取未知节点的位置信息。由此，可以保证该情况下的位置信息获取的精度，提高了定位算法的定位精度。
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公开(公告)号：CN111432329B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910015582.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 广州电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的节点定位方法、装置和计算机可读存储介质，其中节点定位方法包括：未知节点接收来自锚节点的信息包，并判断信息包中的跳数是否为锚节点到达未知节点的最小跳数；如果是，则判断最小跳数是否等于1；如果是，则根据未知节点接收到锚节点的信号强度估算一跳的距离，并判断锚节点对应的无线传感器网络区域的平均跳距是否小于等于一跳的距离；如果否，则根据平均跳距和锚节点的通信距离获取跳数修正值，根据跳数修正值获取未知节点至锚节点的距离，以及根据距离获取未知节点的位置信息。由此，可以保证该情况下的位置信息获取的精度，提高了定位算法的定位精度。
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公开(公告)号：CN111432328B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811591070.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 广州电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的节点定位方法、装置和存储介质，方法包括：使N个锚节点形成至少一个等腰三角形区域；获取未知节点所在的区域，并将该区域的顶角、两个底角对应的锚节点依次记为第一、第二和第三锚节点；控制第二锚节点向第一锚节点移动，直至第一锚节点接收到的第二锚节点的信号强度等于未知节点接收到的第一锚节点的信号强度，并控制第三锚节点向第一锚节点移动，直至第一锚节点接收到的第三锚节点的信号强度等于未知节点接收到的第三锚节点的信号强度；获取并根据第一锚节点与第二锚节点之间的距离、锚节点与第三锚节点之间的第二距离、第一锚节点的坐标和第三锚节点的坐标获取未知节点的坐标，以实现未知节点的精确定位。
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公开(公告)号：CN111432328A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811591070.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 广州电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的节点定位方法、装置和存储介质，方法包括：使N个锚节点形成至少一个等腰三角形区域；获取未知节点所在的区域，并将该区域的顶角、两个底角对应的锚节点依次记为第一、第二和第三锚节点；控制第二锚节点向第一锚节点移动，直至第一锚节点接收到的第二锚节点的信号强度等于未知节点接收到的第一锚节点的信号强度，并控制第三锚节点向第一锚节点移动，直至第一锚节点接收到的第三锚节点的信号强度等于未知节点接收到的第三锚节点的信号强度；获取并根据第一锚节点与第二锚节点之间的距离、锚节点与第三锚节点之间的第二距离、第一锚节点的坐标和第三锚节点的坐标获取未知节点的坐标，以实现未知节点的精确定位。
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公开(公告)号：CN111356225A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811561108.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 广州电力设计院有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的节点定位方法、装置和计算机可读存储介质，其中节点定位方法包括：在无线传感器网络区域中设置N个锚节点，其中，N为整数且N≥4；根据N个锚节点的位置信息估算能够被未知节点接收到的L个锚节点中每个锚节点至未知节点的距离，其中，L为整数且4≤L≤N；从L个锚节点中选择四个锚节点作为未知节点的四个定位节点，并且未知节点处于四个定位节点构成的四面体内；分别以四个定位节点中的每个定位节点为球心，以每个定位节点至未知节点的距离为半径构建球体，以获得四个球面；根据四个球面获取未知节点的位置信息。由此，可通过三维空间定位算法实现未知节点的精确定位。
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