公开(公告)号：CN214772066U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202022877859.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 广州电力设计院有限公司

Inventor： 叶其革 ,  皇甫天 ,  程正刚 ,  罗永吉 ,  刘纯华 ,  黎伟 ,  黄龙湘 ,  何滔 ,  徐迎 ,  刘凯 ,  赵大骐 ,  刘俊勇 ,  赵轶珏 ,  郭晓武 ,  郭正鑫

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种架空输电线路用巡检机器人，包括箱体，箱体一侧设有两组摄像头与太阳能板，太阳能板电性连接有太阳能蓄电池；箱体上设有两组安装板，安装板上分别设有第一支撑架与第二支撑架，安装板两侧均开设有滑轨；第一支撑架底部开设有螺纹孔，箱体上设有驱动电机，驱动电机一端连接有螺纹杆；第二支撑架通过转轴连接有第一行走轮与第二行走轮，第一支撑架一侧设有有连接柱，第一行走轮与第二行走轮一侧开设有多组卡槽；第一行走轮一侧设有从动轮，从动轮通过皮带与主动轮连接，主动轮通过转轴连接有行走电机；本实用新型使用时第一支撑架与第一支撑架之间的距离能够调节，巡检时能够轻松越过障碍物，提高了巡检的效率。