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公开(公告)号：CN110900468A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911340544.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 广州特种承压设备检测研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动爬行喷砂打磨装置，该装置包括自动爬行机构、信息收集机构、喷砂机构以及控制机构，信息收集机构设于自动爬行机构上，该信息收集机构用于收集待打磨工件的形貌特征。喷砂机构搭载于自动爬行机构上，喷砂机构包括喷砂管路和连接于喷砂管路的调节器，调节器用于调节喷砂管路的喷砂角度。控制机构分别电性连接于信息收集机构和喷砂机构，控制机构根据信息收集机构收集的形貌特征控制喷砂机构的喷砂量和打磨力度。该装置可以自动爬行喷砂打磨，降低了工人劳动强度，打磨效率比人工打磨效率要高，可以多台自动爬行喷砂打磨装置同时进行打磨，进一步提高打磨效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN211517178U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922354376.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 广州特种承压设备检测研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动爬行喷砂打磨装置，该装置包括自动爬行机构、信息收集机构、喷砂机构以及控制机构，信息收集机构设于自动爬行机构上，该信息收集机构用于收集待打磨工件的形貌特征。喷砂机构搭载于自动爬行机构上，喷砂机构包括喷砂管路和连接于喷砂管路的调节器，调节器用于调节喷砂管路的喷砂角度。控制机构分别电性连接于信息收集机构和喷砂机构，控制机构根据信息收集机构收集的形貌特征控制喷砂机构的喷砂量和打磨力度。该装置可以自动爬行喷砂打磨，降低了工人劳动强度，打磨效率比人工打磨效率要高，可以多台自动爬行喷砂打磨装置同时进行打磨，进一步提高打磨效率，降低人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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