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公开(公告)号：CN113343858B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110649448.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06F16/29
Abstract: 本申请实施例公开了一种路网地理位置识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法，包括：对待识别的道路图像进行语义分割，确定所述道路图像中的道路区域；对所述道路区域进行骨骼化处理，以得到所述道路区域的道路骨骼线；将所述道路骨骼线中各个像素点的图像坐标转换为对应的地理位置坐标，以得到所述道路图像对应的路网地理位置坐标集合。上述的路网地理位置识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够得到准确的路网地理位置坐标集合，提高了道路识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111612822B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010435491.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种对象跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在对被跟踪对象进行跟踪过程中，获取视频序列中的当前帧图像；所述被跟踪对象为根据所述视频序列中的初始帧图像确定得到的；当判断无法在所述当前帧图像中跟踪到所述被跟踪对象时，在所述当前帧图像中确定多个候选同类对象；所述候选同类对象为类别与所述被跟踪对象的类别相同的对象；确定所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像与每个所述候选同类对象在所述当前帧图像中的区域图像之间的相似度；根据所述相似度，在多个所述候选同类对象中确定目标对象，并对所述目标对象进行跟踪。采用本方法能够避免目标对象跟踪丢失。
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公开(公告)号：CN118505956A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410694500.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
Inventor： 车满强
IPC: G06V10/22 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V20/56 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种标注数据集的构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对第一目标进行跟踪采集，得到包括所述第一目标对应的第一标注框的第一样本图像；将所述第一目标所在的区域图像粘贴至背景图像中，得到包括所述第一目标对应的第二标注框的第二样本图像；所述第二标注框为基于所述第一目标所在的区域图像拟合得到的标注框；基于所述第一样本图像和所述第二样本图像对初始目标检测模型进行训练，得到目标检测模型；将至少一帧第三样本图像输入所述目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的各所述第三样本图像中第二目标对应的第三标注框；基于包括所述第一标注框的第一样本图像、包括所述第二标注框的第二样本图像和各包括所述第三标注框的第三样本图像，构建标注数据集。本发明能够实现自动进行图像标注，降低了消耗的人力资源，提高了标注数据集的获取效率。
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公开(公告)号：CN111612827B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010437012.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
IPC: G06T7/292 , G06T7/73 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种基于多摄像头的目标位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过预先训练的目标跟踪预测分类器，确定当前摄像头拍摄到的当前视频帧中的目标对象位置；若目标对象位置与当前视频帧的图像边缘之间的距离小于预设距离，则根据目标对象位置，确定目标对象在相邻摄像头拍摄到的视频帧中的投影位置；相邻摄像头为与当前摄像头相邻的下一摄像头；根据投影位置确定视频帧中的目标搜索区域图像；将目标搜索区域图像输入目标跟踪预测分类器，得到目标对象在视频帧中的目标位置。采用本方法，通过多个摄像头对目标对象的位置进行跟踪定位，有利于提高目标位置的确定准确率。
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公开(公告)号：CN112307989A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011208556.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路面物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取包括道路区域的待识别图像，将待识别图像分别输入第一识别模型和第二识别模型，其中第一识别模型用于确定待识别图像中的道路区域，第二识别模型用于识别待识别图像中包含的物体信息，再根据第一识别模型输出的道路区域和第二识别模型输出的物体信息，识别待识别图像包含的目标物体，然后通过帧差均值确定位于路面内的静态待识别物体为静态洒落物。相较于传统的通过人工检查图像中的物体，本方案利用第一识别模型和第二识别模型识别图像中道路中的物体，再通过帧差均值确定静态洒落物，从而提高了对道路中静态洒落物体识别的准确度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112307989B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011208556.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/54 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种路面物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取包括道路区域的待识别图像，将待识别图像分别输入第一识别模型和第二识别模型，其中第一识别模型用于确定待识别图像中的道路区域，第二识别模型用于识别待识别图像中包含的物体信息，再根据第一识别模型输出的道路区域和第二识别模型输出的物体信息，识别待识别图像包含的目标物体，然后通过帧差均值确定位于路面内的静态待识别物体为静态洒落物。相较于传统的通过人工检查图像中的物体，本方案利用第一识别模型和第二识别模型识别图像中道路中的物体，再通过帧差均值确定静态洒落物，从而提高了对道路中静态洒落物体识别的准确度的效果。
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公开(公告)号：CN116798111A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210250557.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请实施例公开一种行为分析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一图像序列；对第一图像序列中的每张待处理图像进行特征提取，得到与待处理图像对应的第一目标特征图；通过姿态估计模型从第一目标特征图中获取预测置信度图以及预测部分亲和字段；利用预测部分亲和字段对第一目标特征图中各类关节点分别对应的预测置信度图进行聚类，以将各个预测置信图中属于同一个分析对象的各类关节点进行连接，得到与待处理图像对应的第二目标特征图；生成与第一图像序列对应的第二图像序列；根据第二图像序列对多个分析对象进行行为分析。实施本申请实施例，能够充分提取人体特征，从而提高对人体行为分析的准确度。
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公开(公告)号：CN111612827A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010437012.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于多摄像头的目标位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过预先训练的目标跟踪预测分类器，确定当前摄像头拍摄到的当前视频帧中的目标对象位置；若目标对象位置与当前视频帧的图像边缘之间的距离小于预设距离，则根据目标对象位置，确定目标对象在相邻摄像头拍摄到的视频帧中的投影位置；相邻摄像头为与当前摄像头相邻的下一摄像头；根据投影位置确定视频帧中的目标搜索区域图像；将目标搜索区域图像输入目标跟踪预测分类器，得到目标对象在视频帧中的目标位置。采用本方法，通过多个摄像头对目标对象的位置进行跟踪定位，有利于提高目标位置的确定准确率。
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公开(公告)号：CN111612822A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010435491.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种对象跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在对被跟踪对象进行跟踪过程中，获取视频序列中的当前帧图像；所述被跟踪对象为根据所述视频序列中的初始帧图像确定得到的；当判断无法在所述当前帧图像中跟踪到所述被跟踪对象时，在所述当前帧图像中确定多个候选同类对象；所述候选同类对象为类别与所述被跟踪对象的类别相同的对象；确定所述被跟踪对象在所述初始帧图像中的区域图像与每个所述候选同类对象在所述当前帧图像中的区域图像之间的相似度；根据所述相似度，在多个所述候选同类对象中确定目标对象，并对所述目标对象进行跟踪。采用本方法能够避免目标对象跟踪丢失。
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公开(公告)号：CN119105500A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411235968.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 广州海格天乘技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人车、无人车控制方法和装置，涉及智能机械控制领域，解决了无人车不合理控制导致任务执行效率低下的问题，包括：根据第一大语言模型对当前待作业的无人车的第一任务指令进行分解得到第二任务指令；第一大语言模型是基于初始大语言模型结合无人车的底层控制接口训练得到的；第一任务指令为响应用户输入而生成的自然语言指令；第二任务指令包括任务目标和任务动作；若任务目标不为空则根据语义导航地图对任务目标进行匹配得到导航目标，并根据无人车和导航目标在语义导航地图中的坐标生成任务路径规划；语义导航地图是由无人车对当前任务场景进行预先扫描并生成的；根据任务路径规划控制无人车到达导航目标并完成任务动作。
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