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公开(公告)号：CN107817468A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710986391.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于窄带波束定向天线的飞行器空中定位方法，方法包括初始建链阶段和持续定位阶段：飞行器利用地面测控站的应答信号完成初次定位后，由于其一直处于高速移动中，因此需要进行持续定位，利用双方的周期性信号交互来实现无线测距，并通过地面站的位置数据和窄带波束方向信息来计算空中位置坐标。本发明可以实现空中飞行器在卫星定位手段失效后和地面测控站直接快速建立信息交互链路并实现初始定位，同时保障在飞行过程中彼此定向天线之间的实时对准和校正，并具备因飞行器异常机动导致链路中断后的快速自动恢复能力。
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公开(公告)号：CN107817468B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710986391.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于窄带波束定向天线的飞行器空中定位方法，方法包括初始建链阶段和持续定位阶段：飞行器利用地面测控站的应答信号完成初次定位后，由于其一直处于高速移动中，因此需要进行持续定位，利用双方的周期性信号交互来实现无线测距，并通过地面站的位置数据和窄带波束方向信息来计算空中位置坐标。本发明可以实现空中飞行器在卫星定位手段失效后和地面测控站直接快速建立信息交互链路并实现初始定位，同时保障在飞行过程中彼此定向天线之间的实时对准和校正，并具备因飞行器异常机动导致链路中断后的快速自动恢复能力。
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公开(公告)号：CN104219777A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410469383.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明公开了一种宽带高速电台的信道接入方法，包括：在CSMA信道接入过程中选择握手及数据确认方式发送数据，按照相同的数据目标、确认方式进行级联；在握手失败时，针对本次数据目标进行退避，同时将缓存的已级联上层数据包重新参与级联；在握手成功时，将已级联数据送交物理层发送，并在数据发送后，等待接收ACK帧，接收到ACK帧后判断ACK帧中每一个时隙数据的正确性，若存在错误数据，根据所级联的上层数据包数进行退避，在退避时将错误数据时隙对应的上层数据包送入级联队列重新参与级联，同时将正确数据时隙所对应的上层数据包删除。本发明的信道接入方法能够降低重传数据量，并自适应上层数据包传输效率进行退避。
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公开(公告)号：CN104219777B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410469383.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明公开了一种宽带高速电台的信道接入方法，包括：在CSMA信道接入过程中选择握手及数据确认方式发送数据，按照相同的数据目标、确认方式进行级联；在握手失败时，针对本次数据目标进行退避，同时将缓存的已级联上层数据包重新参与级联；在握手成功时，将已级联数据送交物理层发送，并在数据发送后，等待接收ACK帧，接收到ACK帧后判断ACK帧中每一个时隙数据的正确性，若存在错误数据，根据所级联的上层数据包数进行退避，在退避时将错误数据时隙对应的上层数据包送入级联队列重新参与级联，同时将正确数据时隙所对应的上层数据包删除。本发明的信道接入方法能够降低重传数据量，并自适应上层数据包传输效率进行退避。
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