公开(公告)号：CN118474872A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310102106.1

申请日：2023-02-08

Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司

Inventor： 廖世文 ,  林家群 ,  吴锴智 ,  张少侃 ,  贺翔

IPC: H04W72/0453 ,  H04W72/23 ,  H04W72/0446 ,  H04W72/12 ,  H04W72/1268 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供一种基于MF‑TDMA和时隙同步的无人机通信方法及系统，方法包括：接收控制端发送的时频资源分配信息；对时频资源分配信息进行解析，并根据无人机编号从解析后的时频资源分配信息中获取对应时隙分配信息和频率分配信息；比较频率分配信息与当前驻留频点，并基于频率分配信息与当前驻留频点不同，调整接入频率并更新当前驻留频点；根据时隙分配信息和第一时隙缓存区，得到相应第一时隙表，并生成第一时分双工TDD开关，实现TDMA同步；基于第一时隙表和第一TDD开关，将调整后的接入频率和/或预先获取的图传链路数据发送至控制端。本发明较为容易的实现了系统扩容，从时域和频域的维度实现无人机系统空口资源的灵活调度。