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公开(公告)号：CN118220129A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211634778.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Inventor： 陈波波
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60T7/22
Abstract: 本申请实施例提供一种碰撞检测方法、车辆制动方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，碰撞检测方法通过获取目标障碍物的运行轨迹、自车的运行轨迹、目标障碍物与自车的相对距离和相对方位角；根据自车的运行轨迹和目标障碍物的运行轨迹确定预期碰撞区域；根据相对距离和相对方位角分别计算第一时间、第二时间、第三时间、第四时间；根据第一时间、第二时间、第三时间以及第四时间确定自车与目标障碍物是否存在碰撞风险，从而对车辆处于十字路口路段的碰撞区域进行了分析，考虑了十字路口路段的复杂交通，可以提升碰撞检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118212379A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410185167.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本申请公开了一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：根据车辆在多个时间点中每个时间点的行车数据，生成每个时间点对应的栅格地图；根据多个时间点各自对应的栅格地图包括的障碍点，在初始仿真场景中生成与障碍点对应的仿真障碍点，以得到目标仿真场景；仿真障碍点与障碍点的尺寸相同，至少一个仿真障碍点构成一个仿真障碍物，仿真障碍物与目标障碍物一一对应。在本申请中，在仿真场景通过仿真障碍点一比一还原障碍点，使得仿真场景中的仿真障碍点指示的仿真障碍物与真实的目标障碍物契合度较高，实现了仿真障碍物准确的还原目标障碍物的目的，保证仿真场景的真实性，从而提高了仿真测试的准确性。
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公开(公告)号：CN117634135A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311340236.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种虚拟交通场景的建立方法、系统、装置、电子设备以及存储介质，该虚拟交通场景的建立方法包括：获取预设时长内车辆对行驶道路进行采集得到的路采数据，其中，所述路采数据包括所述行驶道路上的交通元素的运动数据；根据所述路采数据，获得所述行驶道路上的交通元素对应的运动规律以及交通元素的特征数据，所述特征数据包括形状、尺寸、颜色或者材质；基于具有运动规律以及特征数据的路采数据，回灌获得虚拟交通场景。本方法在利用路采数据回灌为虚拟交通场景直接需要获取路采数据的运动规律以及特征数据，以使回灌得到的虚拟交通场景更加贴近真实的交通场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118212379B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410185167.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06F7/00
Abstract: 本申请公开了一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：根据车辆在多个时间点中每个时间点的行车数据，生成每个时间点对应的栅格地图；根据多个时间点各自对应的栅格地图包括的障碍点，在初始仿真场景中生成与障碍点对应的仿真障碍点，以得到目标仿真场景；仿真障碍点与障碍点的尺寸相同，至少一个仿真障碍点构成一个仿真障碍物，仿真障碍物与目标障碍物一一对应。在本申请中，在仿真场景通过仿真障碍点一比一还原障碍点，使得仿真场景中的仿真障碍点指示的仿真障碍物与真实的目标障碍物契合度较高，实现了仿真障碍物准确的还原目标障碍物的目的，保证仿真场景的真实性，从而提高了仿真测试的准确性。
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公开(公告)号：CN117634135B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311340236.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种虚拟交通场景的建立方法、系统、装置、电子设备以及存储介质，该虚拟交通场景的建立方法包括：获取预设时长内车辆对行驶道路进行采集得到的路采数据，其中，所述路采数据包括所述行驶道路上的交通元素的运动数据；根据所述路采数据，获得所述行驶道路上的交通元素对应的运动规律以及交通元素的特征数据，所述特征数据包括形状、尺寸、颜色或者材质；基于具有运动规律以及特征数据的路采数据，回灌获得虚拟交通场景。本方法在利用路采数据回灌为虚拟交通场景直接需要获取路采数据的运动规律以及特征数据，以使回灌得到的虚拟交通场景更加贴近真实的交通场景。
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公开(公告)号：CN117523818B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311272105.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/0962
Abstract: 本申请公开了一种交通流模型的校正方法、装置、电子设备以及存储介质，该交通流模型的校正方法包括：获取路网数据中每个车辆对应的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据，确定所述路网数据中每个车辆对应的驾驶倾向；根据每种驾驶倾向对应的车辆的驾驶行为数据，校正所述每种驾驶倾向对应的车辆的交通流模型的参数。本方法通过对路网数据中的驾驶行为数据进行分析，得到多种驾驶倾向，再根据驾驶倾向来对交通流模型进行参数校正，不仅考虑了实际的驾驶数据，还考虑到行驶过程在驾驶员的不同驾驶倾向，进而提升交通流模型的参数的准确性，有效提高仿真交通流车辆驾驶行为的真实性、合理性和多样性。
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公开(公告)号：CN118426435A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410314948.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据获取方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：在虚拟环境中创建真实对象对应的虚拟对象；虚拟环境包括待测试车辆对应的虚拟待测试车辆；向真实对象展示虚拟环境，并采集真实对象针对虚拟环境所做出的真实运动数据；根据真实运动数据对虚拟环境中虚拟对象进行控制；根据虚拟对象在虚拟环境中的虚拟运动数据以及虚拟待测试车辆中的待测试算法，得到虚拟待测试车辆在虚拟环境中的行车数据。在本申请中，解决了虚拟对象不能体现真实对象的行为的随机性、复杂性以及真实性的问题，以及解决了虚拟待测试车辆的控制信号来自真实驾驶员的信号输入无法进行算法的测试的问题，提高了测试时行车数据获取的真实性。
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公开(公告)号：CN117523818A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311272105.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/0962
Abstract: 本申请公开了一种交通流模型的校正方法、装置、电子设备以及存储介质，该交通流模型的校正方法包括：获取路网数据中每个车辆对应的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据，确定所述路网数据中每个车辆对应的驾驶倾向；根据每种驾驶倾向对应的车辆的驾驶行为数据，校正所述每种驾驶倾向对应的车辆的交通流模型的参数。本方法通过对路网数据中的驾驶行为数据进行分析，得到多种驾驶倾向，再根据驾驶倾向来对交通流模型进行参数校正，不仅考虑了实际的驾驶数据，还考虑到行驶过程在驾驶员的不同驾驶倾向，进而提升交通流模型的参数的准确性，有效提高仿真交通流车辆驾驶行为的真实性、合理性和多样性。
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