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公开(公告)号：CN118534927A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410426051.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性电子皮肤姿态控制无人车的系统及方法。本发明的系统包括多个柔性电子皮肤单元、姿态处理模块、无人车；多个柔性电子皮肤单元，分别设于无人车操作人员的不同手指关节的表面；柔性电子皮肤单元用于获取无人车操作人员的手指姿态信号；姿态处理模块与多个柔性电子皮肤单元分别电性连接；姿态处理模块用于将手指姿态信号转化为相应的手指姿态数据；无人车与姿态处理模块通过无线通信进行数据传输；无人车用于根据相应的手指姿态数据对自身的动作进行调整。本发明的有益效果在于通过手指姿态来控制无人车的功能。
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