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公开(公告)号：CN118494012A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410349878.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 武汉华茂自动化股份有限公司 , 广州大学
IPC: B41F33/00
Abstract: 本发明公开了一种电子轴凹印机加速过程完全解耦套印控制方法和系统，方法包括：在电子轴凹印机加速过程中，获取各色组与第一色组的套色误差；当套色误差大于零，基于套色误差与印刷版辊线速度变化量的第一稳速数学模型进行解耦，得到第二数学模型；将第二数学模型转化为线性离散时间系统的第三数学模型，进而对第三数学模型进行模型预测分析，得到第四数学模型；对第四数学模型进行最优解分析，得到各印刷版辊的实际线速度控制量，进而根据实际线速度控制量控制印刷版辊的线速度；其中，套色误差包括套色误差值和加速扰动。本发明能够消除在加速印刷过程中的印刷误差，提高系统的响应速度和套色精度，可广泛应用于印刷控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113311786B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110489888.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于集员辨识的电子轴凹印机套色控制方法、系统及介质，该方法包括：获取实际测量误差，并将实际测量误差与基础模型仿真结果做差值得到第一残差；其中，基础模型为套色误差与控制量之间的关系模型；根据实际控制量在预设残差模型集合中辨识出预设残差与第一残差的差值最小的预设残差模型，并确定预设残差模型中的参数数值；其中，预设残差模型为预设残差与控制量之间的关系模型；根据基础模型及预设残差模型确定套色控制模型；获取套色误差，并根据套色控制模型控制印刷版辊按照模型控制量进行运行。本发明实施例能够进一步减小套色误差，使得模型结果更接近实际结果，可广泛应用于印刷控制领域。
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公开(公告)号：CN117002148A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310940064.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种电子轴凹印机加速印刷套色控制方法及系统，属于印刷控制领域，其中，方法包括：在加速印刷过程中，通过所述色组i的误差检测系统判断色组i和色组1之间是否存在套色误差，若有，则通过色组i的套色控制系统计算色组i与色组1的套色误差值；依据完全解耦稳速过程的套印误差数学模型以及加速段动态模型的张力方程，结合参数迭代学习算法，采用递推迭代的方法设计控制算法，消除在加速印刷过程中的印刷误差。本发明消除了在加速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。
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公开(公告)号：CN116852868A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310940113.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种电子轴凹印机加速过程套色控制方法及系统，其中，方法包括：在加速印刷过程中，通过所述色组i的误差检测系统判断色组i和色组i‑1之间是否存在套色误差，若有，则通过色组i的套色控制系统计算色组i与色组i‑1的套色误差值；依据直接解耦稳速过程的套印误差数学模型以及加速阶段动态模型的张力方程，结合模型学习算法，采用递推迭代的方法设计了控制算法调整色组i印刷版辊的线速度，直至消除该色组与色组i‑1之间的误差。本发明消除了在加速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113311786A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110489888.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于集员辨识的电子轴凹印机套色控制方法、系统及介质，该方法包括：获取实际测量误差，并将实际测量误差与基础模型仿真结果做差值得到第一残差；其中，基础模型为套色误差与控制量之间的关系模型；根据实际控制量在预设残差模型集合中辨识出预设残差与第一残差的差值最小的预设残差模型，并确定预设残差模型中的参数数值；其中，预设残差模型为预设残差与控制量之间的关系模型；根据基础模型及预设残差模型确定套色控制模型；获取套色误差，并根据套色控制模型控制印刷版辊按照模型控制量进行运行。本发明实施例能够进一步减小套色误差，使得模型结果更接近实际结果，可广泛应用于印刷控制领域。
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公开(公告)号：CN118144424A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410146835.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 广州大学 , 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC: B41F33/00
Abstract: 本发明公开了一种融合套色误差补偿的印刷控制方法和装置，方法包括：获取卷对卷印刷模型；根据所述卷对卷印刷模型，构建目标印刷模型；根据所述目标印刷模型，构建目标状态空间方程组；根据所述目标状态空间方程组，计算能量函数值和能量函数值导数；若所述能量函数值大于第一预设能量阈值且所述能量函数值导数小于第二预设能量阈值，则根据套色误差和解耦矩阵，计算印刷版辊线速度变化量；根据所述印刷版辊线速度变化量，对伺服电机进行印刷控制。本发明实现了印刷控制，提高了套色控制精度和印刷产品质量。本发明可广泛应用于印刷控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118046671A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410344234.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 武汉华茂自动化股份有限公司 , 广州大学
IPC: B41F33/00
Abstract: 本发明公开了一种电子轴凹印机的Lasso解耦套印控制方法及系统，属于印刷控制技术领域，包括：响应于电子轴凹印机在加速印刷过程中出现套色误差，并获取色组之间套色误差值，确定套色精度；基于套色精度，根据电子轴凹印机的稳速数学模型，采用Lasso估计方法，得到色组以电子轴凹印机同步角速度作为参照值的印刷版辊角速度变化量；根据得到的印刷版辊角速度变化量，对电子轴凹印机进行控制，以消除色组之间的套色误差；本发明提到的控制技术响应速度快、可以有效地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在电子轴凹印机加速印刷过程中广泛使用。
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公开(公告)号：CN113296474B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110489577.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种电子轴凹印机套色控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤：依次获取从第2色组开始的各色组与第1色组的套色误差；若套色误差大于0，根据预设的套色误差与印刷版辊角速度变化量的数学模型确定印刷版辊的角速度，并通过电子轴凹印机的伺服电机控制印刷版辊按照所述角速度进行运行；其中，套色误差与印刷版辊角速度变化量的数学模型根据第i个色组印刷结果与第1个色组的套色误差、第i个色组控制量、第j色的控制量与第i个色组误差的传递函数和第j个色组控制量建立。本发明实施可以提高稳速印刷过程中的响应速度慢、套色精度不高和建模困难的技术问题；可广泛应用于印刷控制领域。
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公开(公告)号：CN113296474A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110489577.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种电子轴凹印机套色控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤：依次获取从第2色组开始的各色组与第1色组的套色误差；若套色误差大于0，根据预设的套色误差与印刷版辊角速度变化量的数学模型确定印刷版辊的角速度，并通过电子轴凹印机的伺服电机控制印刷版辊按照所述角速度进行运行；其中，套色误差与印刷版辊角速度变化量的数学模型根据第i个色组印刷结果与第1个色组的套色误差、第i个色组控制量、第j色的控制量与第i个色组误差的传递函数和第j个色组控制量建立。本发明实施可以提高稳速印刷过程中的响应速度慢、套色精度不高和建模困难的技术问题；可广泛应用于印刷控制领域。
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