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公开(公告)号：CN103823438A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410048465.4
申请日：2014-02-11
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02
Abstract: 一种轨道巡检机器人系统，包括巡检机器人、灭火机器人和中心管理平台，巡检机器人本体包括第一监测单元，第二监测单元，及第一通信单元，第一通信单元分别与第一监测单元和第二监测单元连接；灭火机器人本体包括第三监测单元，灭火装置，及第二通信单元，第二通信单元分别与第三监测单元和灭火装置连接；巡检机器人通过第一通信单元与中心管理平台连接，灭火机器人通过第二通信单元与中心管理平台连接。中心管理平台通过分析监测的气体信息及图像信息进行判断是否存在火灾，无需工作人员实时监控，在发现火源时可实时通过控制启动灭火机器人进行灭火处理，无需等工作人员达到现场，处理及时，且不会对工作人员的人身造成威胁，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102908736A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210447694.4
申请日：2012-11-09
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种灭火车投弹装置，属于消防技术领域，包括动力控制装置、放线装置、绕线、灭火弹、固定架、控制系统；所述动力控制装置与控制系统电气连接，所述放线装置安装于固定架上，并连接动力控制装置；所述绕线一端连接放线装置，另一端连接灭火弹。该投弹装置用于控制灭火弹的高度，从而使装备该装置的灭火车具备扑灭不同高度火源的能力。可广泛应用于各电力隧道的灭火系统中。
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公开(公告)号：CN103683418B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310670787.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种防起火花的充电装置，包括：伸缩装置，伸缩装置包括固定部和运动部；驱动装置，用于驱动伸缩装置的运动部；插头，插头包括插头绝缘座、充电长触头、充电短触头、信号触头，插头绝缘座与运动部连接，充电长触头、充电短触头、信号触头安装于插头绝缘座内并从插头绝缘座内伸出，充电短触头的伸出长度大于信号触头的伸出长度，充电短触头的伸出长度小于充电长触头的伸出长度；检测器，用于检测插头的行进位置；控制器，用于接收检测器检测到的信息并控制驱动装置的运行状态。只有当三个触头接触稳定后才会通电，因此，插头接通电后，触头和电极的接触稳定，不存在间隙，能防止插头在插入插座过程中出现火花，使用更加安全。
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公开(公告)号：CN103802086B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410053703.0
申请日：2014-02-17
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 一种巡检机器人，包括支撑架体、驱动机构和贴紧轨道侧壁的导向轮机构，驱动机构包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，驱动装置与差速器传动连接，差速器设置于行进轮之间，并与行进轮传动连接，驱动装置、差速器和行进轮均安装于支撑架体，贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，导向轮组件安装于支撑架体。上述巡检机器人，驱动装置驱动差速器，差速器传动行进轮，实现多驱驱动，避免了上坡打滑、重复定位困难的现象，且制动性能增强，提高了转弯能力。导向轮机构贴紧轨道，使巡检机器人不晃动，能起到减震和缓冲作用吸收轨道侧壁不平整所引起的巡检机器人的抖动和晃动，提高了巡检机器人运行中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN103065409A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210545663.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种输电线监测预警系统，包括设置在输电线监测现场的现场监测装置和监控服务器；所述现场监测装置获取监测现场的视频监控数据，并将所述视频监控数据传输至所述监控服务器；所述监控服务器接收所述视频监控数据；根据所述视频监控数据判断入侵所述监测现场的目标物；对所述目标物进行运动跟踪，获取运动跟踪数据；根据所述运动跟踪数据，判定所述目标物的运行行为和运动轨迹；根据所述运行行为和运动轨迹以及所述监测现场的输电线的位置进行预警。本发明能够对输电线缆进行实时监控，实现对塔吊、挖掘机、推土机等大型机械运动目标的动作检测、跟踪、识别、行为模式理解等，并进行决策和预警。解决传统方案的“被动监控”现状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103802086A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410053703.0
申请日：2014-02-17
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 一种巡检机器人，包括支撑架体、驱动机构和贴紧轨道侧壁的导向轮机构，驱动机构包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，驱动装置与差速器传动连接，差速器设置于行进轮之间，并与行进轮传动连接，驱动装置、差速器和行进轮均安装于支撑架体，贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，导向轮组件安装于支撑架体。上述巡检机器人，驱动装置驱动差速器，差速器传动行进轮，实现多驱驱动，避免了上坡打滑、重复定位困难的现象，且制动性能增强，提高了转弯能力。导向轮机构贴紧轨道，使巡检机器人不晃动，能起到减震和缓冲作用吸收轨道侧壁不平整所引起的巡检机器人的抖动和晃动，提高了巡检机器人运行中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN103823438B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410048465.4
申请日：2014-02-11
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02
Abstract: 一种轨道巡检机器人系统，包括巡检机器人、灭火机器人和中心管理平台，巡检机器人本体包括第一监测单元，第二监测单元，及第一通信单元，第一通信单元分别与第一监测单元和第二监测单元连接；灭火机器人本体包括第三监测单元，灭火装置，及第二通信单元，第二通信单元分别与第三监测单元和灭火装置连接；巡检机器人通过第一通信单元与中心管理平台连接，灭火机器人通过第二通信单元与中心管理平台连接。中心管理平台通过分析监测的气体信息及图像信息进行判断是否存在火灾，无需工作人员实时监控，在发现火源时可实时通过控制启动灭火机器人进行灭火处理，无需等工作人员达到现场，处理及时，且不会对工作人员的人身造成威胁，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103065409B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210545663.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种输电线监测预警系统，包括设置在输电线监测现场的现场监测装置和监控服务器；所述现场监测装置获取监测现场的视频监控数据，并将所述视频监控数据传输至所述监控服务器；所述监控服务器接收所述视频监控数据；根据所述视频监控数据判断入侵所述监测现场的目标物；对所述目标物进行运动跟踪，获取运动跟踪数据；根据所述运动跟踪数据，判定所述目标物的运行行为和运动轨迹；根据所述运行行为和运动轨迹以及所述监测现场的输电线的位置进行预警。本发明能够对输电线缆进行实时监控，实现对塔吊、挖掘机、推土机等大型机械运动目标的动作检测、跟踪、识别、行为模式理解等，并进行决策和预警。解决传统方案的“被动监控”现状。
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公开(公告)号：CN102908736B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210447694.4
申请日：2012-11-09
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种灭火车投弹装置，属于消防技术领域，包括动力控制装置、放线装置、绕线、灭火弹、固定架、控制系统；所述动力控制装置与控制系统电气连接，所述放线装置安装于固定架上，并连接动力控制装置；所述绕线一端连接放线装置，另一端连接灭火弹。该投弹装置用于控制灭火弹的高度，从而使装备该装置的灭火车具备扑灭不同高度火源的能力。可广泛应用于各电力隧道的灭火系统中。
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公开(公告)号：CN103683418A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310670787.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种防起火花的充电装置，包括：伸缩装置，伸缩装置包括固定部和运动部；驱动装置，用于驱动伸缩装置的运动部；插头，插头包括插头绝缘座、充电长触头、充电短触头、信号触头，插头绝缘座与运动部连接，充电长触头、充电短触头、信号触头安装于插头绝缘座内并从插头绝缘座内伸出，充电短触头的伸出长度大于信号触头的伸出长度，充电短触头的伸出长度小于充电长触头的伸出长度；检测器，用于检测插头的行进位置；控制器，用于接收检测器检测到的信息并控制驱动装置的运行状态。只有当三个触头接触稳定后才会通电，因此，插头接通电后，触头和电极的接触稳定，不存在间隙，能防止插头在插入插座过程中出现火花，使用更加安全。
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