公开(公告)号：CN111615056A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010267325.1

申请日：2020-04-08

申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

发明人： 肖岩 ,  李冀 ,  马琳琳 ,  袁子伦 ,  赵真真

IPC分类号： H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

摘要： 本申请涉及一种室内外无缝切换定位的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从预先划分的多个定位子区域中，确定移动终端当前所在的定位子区域；多个定位子区域至少包括室内定位区域、定位交界区域和室外定位区域；根据预设的各定位子区域与定位方式的对应关系，确定移动终端当前所在的定位子区域对应的定位方式；室内定位区域、室外定位区域分别对应第一定位方式、第二定位方式；定位交界区域对应的定位方式为惯导融合第一定位方式或第二定位方式；采用与移动终端当前所在的定位子区域对应的定位方式，对移动终端进行定位。采用本方法能够实现室内外定位一体化，保证定位信号的稳定性和流畅性。

公开(公告)号：CN111615056B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202010267325.1

申请日：2020-04-08

申请人： 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

发明人： 肖岩 ,  李冀 ,  马琳琳 ,  袁子伦 ,  赵真真

IPC分类号： H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

摘要： 本申请涉及一种室内外无缝切换定位的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从预先划分的多个定位子区域中，确定移动终端当前所在的定位子区域；多个定位子区域至少包括室内定位区域、定位交界区域和室外定位区域；根据预设的各定位子区域与定位方式的对应关系，确定移动终端当前所在的定位子区域对应的定位方式；室内定位区域、室外定位区域分别对应第一定位方式、第二定位方式；定位交界区域对应的定位方式为惯导融合第一定位方式或第二定位方式；采用与移动终端当前所在的定位子区域对应的定位方式，对移动终端进行定位。采用本方法能够实现室内外定位一体化，保证定位信号的稳定性和流畅性。