公开(公告)号：CN104101861A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410141275.7

申请日：2014-04-09

Applicant: 广东美晨通讯有限公司 ,  中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  林长海 ,  赵方 ,  刘书静 ,  刘晓明 ,  吴彬 ,  林震东

IPC: G01S5/14

CPC classification number: G01S5/10

Abstract: 本发明提供一种测距定位系统，包括：信标部署装置，用于在测距定位场景中部署信标节点；测距数据采集和预处理装置，用于采集测距数据，并对测距数据进行预处理；定位引擎，用于根据经预处理后的测距数据来估计待定位节点的位置。该系统联合采用优化信标部署方案、基于时空域滤波的测距数据预处理以及具有显式公式的待测目标位置迭代计算，可实现目标的实时高精度鲁棒定位，可满足室内场景下的高精度定位应用需求。

公开(公告)号：CN104101861B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410141275.7

申请日：2014-04-09

Applicant: 广东美晨通讯有限公司 ,  中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  林长海 ,  赵方 ,  刘书静 ,  刘晓明 ,  吴彬 ,  林震东

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明提供一种测距定位系统，包括：信标部署装置，用于在测距定位场景中部署信标节点；测距数据采集和预处理装置，用于采集测距数据，并对测距数据进行预处理；定位引擎，用于根据经预处理后的测距数据来估计待定位节点的位置。该系统联合采用优化信标部署方案、基于时空域滤波的测距数据预处理以及具有显式公式的待测目标位置迭代计算，可实现目标的实时高精度鲁棒定位，可满足室内场景下的高精度定位应用需求。