公开(公告)号：CN119478661A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411422650.5

申请日：2024-10-12

Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司 ,  中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 陈隽敏 ,  熊毓 ,  雷新 ,  谢烨妍 ,  吕振东 ,  薛菲 ,  汪华安 ,  李学山 ,  陈蕾 ,  吴蔚 ,  黄慧玉 ,  邓超怡 ,  罗文强 ,  许柔娜 ,  赖惠婷 ,  唐思瑶 ,  谭源

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云的管线设施重建与识别方法，其中，该方法获取待重建的三维点云数据，并对三维点云数据进行采样预处理，得到采样点云数据和第一映射信息；对采样点云数据进行组合分块处理，得到若干个点云样本块和第二映射信息，每个点云样本块中的点云数量相同，每个点云样本块中的样本点均匀分布在采样点云数据的点云空间内；根据第二映射信息，通过点云分类模型对点云样本块进行点云重建，得到点云重建数据；根据第一映射信息，对点云重建数据进行采样还原，得到目标点云重建结果。该方法可以有效降低点云数据处理的复杂程度，减少点云重建所需的计算资源，提高点云重建效果及精度。本发明涉及点云数据处理技术领域。

公开(公告)号：CN119478390A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411405570.9

申请日：2024-10-10

Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司 ,  中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 陈隽敏 ,  雷新 ,  熊毓 ,  薛菲 ,  吕振东 ,  谢烨妍 ,  汪华安 ,  李学山 ,  陈蕾 ,  吴蔚 ,  邓超怡 ,  黄慧玉 ,  许柔娜 ,  黄俊达 ,  欧阳杨 ,  谢一鸣 ,  罗文强

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于点云的地下管线提取方法、系统、设备及存储介质，属于点云空间几何提取技术领域。该方案通过获取地下的管线点云数据；对管线点云数据进行分割，得到分割结果；当分割结果为单管场景，则基于所有管线点云数据进行主成分分析以及圆柱拟合，得到各数据点的法向量和管线半径；根据法向量进行平面切割得到切向平面，并基于切向平面得到管线中心线；根据管线半径确定距离阈值参数；基于距离阈值参数，通过随机抽样一致性算法对管线中心线进行分段直线拟合，得到中心线点集；对中心线点集进行特征提取，得到特征点；根据几何关系确定相邻特征点的连接关系；基于连接关系得到管线重建模型，能够适用于复杂场景，提高计算效率。

公开(公告)号：CN119377510A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411472660.X

申请日：2024-10-22

Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司 ,  中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 雷新 ,  吴蔚 ,  陈隽敏 ,  黄玉林 ,  陈蕾 ,  黄慧玉 ,  邓超怡 ,  薛菲 ,  熊毓 ,  吕振东 ,  谢烨妍 ,  许柔娜 ,  赖惠婷 ,  曾剑龙 ,  黎卓轩

IPC: G06F16/957

Abstract: 本发明公开了一种基于Web浏览器的点云数据实时标注方法、系统及介质。该方法包括：在Web前端使用Potree库加载预览文件；其中，预览文件为Potree格式的待标注点云文件；通过预制Potree标注工具对预览文件中的点云数据进行前端标注，得到点云范围；其中，所述预制Potree标注工具用于对点云数据进行多次裁剪、确定裁剪后的标签；将点云范围发至后端服务，以使后端服务通过所述点云范围为所述点云数据添加标注字段，得到标注后的点云文件。本申请实施例通过预制Potree标注工具实现了在Web前端对点云数据进行标注，有利于降低标注的复杂度，提升加载效率。本方法可以广泛应用于计算机技术领域。