公开(公告)号：CN118334384A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410245822.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 ,  广东科诺勘测工程有限公司

Inventor： 李卫军 ,  黄玉林 ,  宫煦利 ,  谢任林 ,  胡小岗 ,  吴雨 ,  孔港港 ,  刘龙飞 ,  刘凡 ,  邓卫红 ,  郑贵州

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种激光点云的三维局部二值模特征匹配方法以及装置，该方法包括：对三维点云进行体素化操作，得到目标三维格网；根据所述目标三维格网，构建格网金字塔；对所述格网金字塔的极值点进行检测，得到关键点；构建所述关键点的描述符；根据所述描述符，对所述三维点云之间的所述关键点进行匹配，得到初始同名点；对所述初始同名点进行误匹配点剔除处理，得到目标同名点。本发明能提高三维点云匹配的效率以及精度，能广泛应用于三维信息处理技术领域。

公开(公告)号：CN116086413A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211622047.2

申请日：2022-12-16

Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司 ,  中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 吴猛 ,  李卫军 ,  黄玉林 ,  丁波涛 ,  汪华安 ,  李行义 ,  李学山 ,  邓卫红 ,  郑贵州

IPC: G01C13/00 ,  G06T11/20

Abstract: 本申请涉及一种水下地形数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取待测区域的原始测深数据；对原始测深数据进行预处理，获得预处理后的原始测深数据；根据预处理后的原始测深数据，构建海床面的网格水深值；海床面的网格水深值包括若干个第一网格点的水深值；将待测区域划分为若干个第二网格点，遍历每个第二网格点，根据每个第二网格点所在的预设滑动窗口内的全部第一网格点的水深值，获得每个第二网格点的水深值；根据每个第二网格点的水深值，获得水下地形图。本申请实施例大幅度降低了人工工作量，同时也形成了一体化的标准处理流程，弱化了数据处理工作对内业人员的经验依赖性，提高了水下地形数据处理效率和精度。

公开(公告)号：CN207147500U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201721058766.0

申请日：2017-08-23

Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司

Inventor： 肖波 ,  王雪廷 ,  汪华安 ,  马海毅 ,  丁金伟 ,  李学山 ,  王占华 ,  徐正元 ,  刘志伟 ,  曾亮 ,  邓卫红 ,  刘伟 ,  沈丽娜 ,  杜永兵 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G01C21/16 ,  G01C22/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于MIMU/里程的组合式地下管线轨迹测绘仪，包括：测绘仪主体、支撑轮架、外壳、用于将支撑轮架和外壳连接的抱箍、端盖、密封圈；所述测绘仪主体设置于所述外壳的腔体内部，所述外壳的两端分别设置开口，所述外壳的开口从内到外依次设置密封圈、抱箍和端盖，所述抱箍从所述端盖伸出，连接所述支撑轮架。基于本实用新型上述实施例提供的基于MIMU/里程的组合式地下管线轨迹测绘仪，无需接收外部电磁信号，抗电磁干扰能力强，多次往返测量误差消除技术，解决了微机电惯性测量单元误差较大的难题，提高了轨迹测绘精度，系统自主供电，可靠性高，操作、维护方便，微机电惯性测量单元体积小、质量轻，维护简单。