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公开(公告)号:CN107826922A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711243499.9
申请日:2017-11-30
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0093
Abstract: 本发明提供了一种电梯液压缓冲器复位时间测量装置及方法,本装置安装在缓冲器撞头上,包括保护壳体,所述保护壳体内设置有用于检测缓冲器被压缩以及恢复过程中加速度值的加速度传感器,用于对加速度信号进行放大、滤波和模数转换的调理及采集电路,所述加速度传感器通过信号调理及采集电路连接到控制器,所述控制器还连接有用于存放数据的存储器和用于与外部主机进行通信的无线传输模块;本装置及方法能实现缓冲器复位时间自动测量且测量精度高,可以较好的解决目前电梯液压缓冲器检测方面存在的效率低、主观误差大的难题,可提高检测效率和准确度,帮助发现隐患。
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公开(公告)号:CN109708864B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201910068397.0
申请日:2019-01-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳组张力一致性测试装置及方法,包括:力测试单元和位移测量单元,所述力测试单元包括:钢丝绳推杆、力传感器和单片机,用于测试钢丝绳组的横向推力;所述位移测量单元包括:导轨、容栅位移测量装置和定距支架,所述导轨固定于所述力测试单元的外壳上,所述容栅位移测量装置可滑动地设置于所述导轨上,所述定距支架的一端固定于所述容栅位移测量装置上,另一端用于与参考钢丝绳抵接,用于使横向推动每根钢丝绳的推离距离相同。本发明可实现钢丝绳组张力一致性的快捷、简单、高精度测试分析,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN107632017B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201710697748.5
申请日:2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法,其中,所述检测系统包括:电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块,所述电梯导轨攀爬机器人包括:驱动电机、编码器和控制系统,所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部;所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连;所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端,所述光纤传感器检测模块包括:光纤传感器和凸透镜,其中,所述光纤传感器与所述控制系统相连,所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方,且与所述光纤传感器相连,实现了电梯导轨接缝的位置定位,且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。
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公开(公告)号:CN107628138B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201710697749.X
申请日:2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人,包括:驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统,所述驱动机构包括:电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构;所述安全保护装置包括:防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼;所述控制系统包括:微型计算机系统、无线传输模块和编码器,实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输,并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人,可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题,可提高检测效率和准确度,帮助发现隐患。
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公开(公告)号:CN107628137B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201710697653.3
申请日:2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括:防倾覆机构和防坠落机构,所述防倾覆机构包括:防倾覆挂钩,所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连,另一端位于电梯导轨的凹槽内;所述防坠落机构包括:导轨压板和支撑尾翼,多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上,所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落,避免工作人员的伤亡事故。
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公开(公告)号:CN107632017A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710697748.5
申请日:2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法,其中,所述检测系统包括:电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块,所述电梯导轨攀爬机器人包括:驱动电机、编码器和控制系统,所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部;所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连;所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端,所述光纤传感器检测模块包括:光纤传感器和凸透镜,其中,所述光纤传感器与所述控制系统相连,所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方,且与所述光纤传感器相连,实现了电梯导轨接缝的位置定位,且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。
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公开(公告)号:CN107416627A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710697062.6
申请日:2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B5/0037
Abstract: 本发明提出了一种电梯T型导轨多参数检测系统及方法,其中,系统包括:电梯导轨攀爬机器人、无线传输模块、激光铅垂仪、便携式工控机以及由攀爬机器人进行搭载的多种检测模块,分别对电梯导轨长度、电梯导轨支架及压板位置、电梯导轨轨距和电梯导轨垂直度进行检测;能在很大程度上提高对电梯导轨的多个参数进行检验的检验效率和检测准确度,而且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输,实时描绘导轨垂直度偏差、轨距偏差、导轨接头与支架位置随导轨高度变化的曲线,帮助检测和维修人员快速发现和定位隐患位置。
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公开(公告)号:CN107826922B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201711243499.9
申请日:2017-11-30
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种电梯液压缓冲器复位时间测量装置及方法,本装置安装在缓冲器撞头上,包括保护壳体,所述保护壳体内设置有用于检测缓冲器被压缩以及恢复过程中加速度值的加速度传感器,用于对加速度信号进行放大、滤波和模数转换的调理及采集电路,所述加速度传感器通过信号调理及采集电路连接到控制器,所述控制器还连接有用于存放数据的存储器和用于与外部主机进行通信的无线传输模块;本装置及方法能实现缓冲器复位时间自动测量且测量精度高,可以较好的解决目前电梯液压缓冲器检测方面存在的效率低、主观误差大的难题,可提高检测效率和准确度,帮助发现隐患。
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公开(公告)号:CN109708864A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910068397.0
申请日:2019-01-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳组张力一致性测试装置及方法,包括:力测试单元和位移测量单元,所述力测试单元包括:钢丝绳推杆、力传感器和单片机,用于测试钢丝绳组的横向推力;所述位移测量单元包括:导轨、容栅位移测量装置和定距支架,所述导轨固定于所述力测试单元的外壳上,所述容栅位移测量装置可滑动地设置于所述导轨上,所述定距支架的一端固定于所述容栅位移测量装置上,另一端用于与参考钢丝绳抵接,用于使横向推动每根钢丝绳的推离距离相同。本发明可实现钢丝绳组张力一致性的快捷、简单、高精度测试分析,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN109353923A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811358755.3
申请日:2018-11-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明涉及一种电梯层门门锁短接检测及定位装置,属于电梯故障检测技术领域;该装置包括:安全及门锁电路状态监测模块,用于实时监控安全电路和层门门锁电路的通断状态,存储相关波形和数据;轿门及层门开闭监测模块,用于实时监控轿门和层门的开闭状态,存储相关波形和数据;轿厢位置监测模块,用于实时监控轿厢所处位置,存储相关位置数据;同步触发及信号分析模块,与上述各模块连接,用于向各模块发送同步信号,收集各模块的相关波形和数据进行综合分析处理,判断电梯层门门锁是否短接并定位短接位置。该装置结构简单,安装使用方便,能够快速检测并定位层门门锁短接隐患,使得能够及时发现并消除隐患,保障电梯安全运行。
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