步长测量方法及其设备、系统、非易失性计算机存储介质

    公开(公告)号:CN110680335A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910950080.X

    申请日:2019-10-08

    IPC分类号: A61B5/11 A61B5/00 G06F30/20

    摘要: 本发明实施例涉及步长测量技术领域,公开一种步长测量方法及其设备、系统、非易失性计算机存储介质。其中,步长测量方法包括:在每个步态周期内,获取每只脚中大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的摆动角度;获取两只脚在每个步态周期内的相对变化角度;确定大腿及小腿各自的长度;使用步长测量模型处理每只脚大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的摆动角度、大腿及小腿各自的长度及相对变化角度,得到步长。因此,一方面,即使安装传感器的坐标系与人体解剖坐标系存在偏差,本方法还能够得到比较准确的步长。另一方面,在测量步长时,本方法无需预设校准动作,避免步长测量繁琐的问题。