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公开(公告)号：CN113445926B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110770529.1
申请日：2021-07-07
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种破岩钻头装置，包括可转动且能够沿其转动轴延伸方向运动的本体，本体包括沿本体的转动轴延伸的钻探部、位于钻探部的外周的固定部以及与固定部连接的破岩部。上述破岩钻头装置，沿本体的转动轴延伸的钻探部绕该转动轴转动，即钻探部发生自转，并通过转动产生的摩擦力对介质进行钻探。与此同时，破岩部绕本体的转动轴转动，并对钻探部周边的介质进行切割与研磨。在此过程中，钻探部与破岩部均可沿本体的转动轴延伸方向运动，以控制钻探量。采用该破岩钻头装置，通过在钻探部转动过程中，破岩部对介质进行研磨以及切割，从而实现了对岩石等硬质介质进行切割。
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公开(公告)号：CN113524213A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110769524.7
申请日：2021-07-07
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明实施例公开了一种切割机器人，适用于切割管道内壁的障碍物，包括切割组件、用于驱动切割组件转动以切割障碍物的驱动组件以及用于与管道内壁抵接且可沿管道内壁周向转动的本体；切割组件与驱动组件传动连接，驱动组件与本体固定连接。采用该切割机器人，通过转动本体以使得切割组件绕管道内壁的轴向转动，从而实现了管道内壁上障碍物的清除。相比于现有技术，采用该切割机器人，可减少人力成本，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN113445926A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110770529.1
申请日：2021-07-07
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种破岩钻头装置，包括可转动且能够沿其转动轴延伸方向运动的本体，本体包括沿本体的转动轴延伸的钻探部、位于钻探部的外周的固定部以及与固定部连接的破岩部。上述破岩钻头装置，沿本体的转动轴延伸的钻探部绕该转动轴转动，即钻探部发生自转，并通过转动产生的摩擦力对介质进行钻探。与此同时，破岩部绕本体的转动轴转动，并对钻探部周边的介质进行切割与研磨。在此过程中，钻探部与破岩部均可沿本体的转动轴延伸方向运动，以控制钻探量。采用该破岩钻头装置，通过在钻探部转动过程中，破岩部对介质进行研磨以及切割，从而实现了对岩石等硬质介质进行切割。
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公开(公告)号：CN215287439U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121542032.6
申请日：2021-07-07
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种适用于拖拉管展放的滚筒装置，包括两个排列设置的安装组件以及转动设于安装组件上的滚筒，两个滚筒倾斜布置以形成V型的放置位，拖拉管放置于放置位中。采用上述提供的滚筒装置，通过滚筒转动以减小拖拉管受到的阻力，再通过滚筒的位置布局以对拖拉管进行定位，从而保证拖拉管在移动时不会转换方向。
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公开(公告)号：CN215287437U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121552033.9
申请日：2021-07-07
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种适用于拖拉管展放的滚筒装置，包括两个沿第一方向延伸的第一滚筒以及沿第二方向延伸的第二滚筒，两个第一滚筒将第二滚筒错位分隔以形成两个用于放置拖拉管的放置区，两个放置区内的拖拉管分别与对应的第一滚筒抵接，且均与第二滚筒抵接。其中一个放置区中的拖拉管穿设在两个第一滚筒之间，并与第二滚筒以及其中一个第一滚筒抵接。另一个放置区中的拖拉管位于另一个第一滚筒的一侧，且该放置区内的拖拉管与该第一滚筒以及第二滚筒抵接。采用上述提供的滚筒装置，通过两个放置区放置拖拉管，再通过第一滚筒与第二滚筒的对拖拉管移动进行支撑，从而提高了移动拖拉管的效率。
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