一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置

    公开(公告)号:CN109119936A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811223016.3

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,特别是涉及一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置。包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒,控制盒的底部设有摄像装置用于进行巡视,控制盒内设有控制单元与电源,安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构,通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上,并使控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动,同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。该装置可实现无需停电挂接在电缆上,同时设有轮夹结构使该装置可沿着电缆进行滑行,特别合适细小的电缆,实现机器人轻便、体积小、待机时间长,满足配网夹线巡视作业时间需求。

    基于配电网CIM模型的网架结构解析方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113312518A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202010120599.8

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明提供一种基于配电网CIM模型的网架结构解析方法、装置及设备,包括:基于配电网CIM模型,获取配电网内的电力设备信息;基于所述电力设备信息和预设逆向解析规则,构建配电网拓扑结构;基于所述配电网拓扑结构、搜索起始节点、分段节点、搜索终止节点和预设正向搜索分段规则,得到所述配电网拓扑结构对应的多个自动化分段;获取所述配电网拓扑结构的主干线,根据所述主干线,将所述自动化分段划分为主干分段和分支分段;将所述分支分段关联的分段统计信息合并至所述分支分段从属的所述主干分段关联的分段统计信息内,得到所述配电网的解析结果。相对于现有技术,本发明提高了网架结构的解析效率和准确性,有利于配电网规划和网架结构的改造。

    一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置

    公开(公告)号:CN109119936B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201811223016.3

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,特别是涉及一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置。包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒,控制盒的底部设有摄像装置用于进行巡视,控制盒内设有控制单元与电源,安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构,通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上,并使控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动,同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。该装置可实现无需停电挂接在电缆上,同时设有轮夹结构使该装置可沿着电缆进行滑行,特别合适细小的电缆,实现机器人轻便、体积小、待机时间长,满足配网夹线巡视作业时间需求。

    飘挂物清除设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106451222A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611112639.4

    申请日:2016-12-06

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明涉及一种飘挂物清除设备,包括无人机载体、储油装置、清除装置和远程控制终端,清除装置和储油装置设置于无人机载体上,清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头。遥控器接收机连接第一遥控电子开关、第二遥控电子开关和供电装置。供电装置通过第一遥控电子开关连接直流脉冲高压装置,并通过第二遥控电子开关连接直流水泵。直流水泵连接储油装置,喷火头连接直流脉冲高压装置和直流水泵。通过远程控制终端远程发送遥控信号进行控制,以无人机为载体靠近飘挂物,实现无人机遥控喷火,对飘挂物进行快速清理,操作安全可靠,故障处理效率高。

    一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置

    公开(公告)号:CN208835599U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201821700584.3

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域,特别是涉及一种配电线路夹线行走式巡视机器人装置。包括安装板、行走机构、配合行走机构对电缆进行压紧的压紧机构、以及驱动行走机构和压紧机构的控制盒,控制盒的底部设有摄像装置用于进行巡视,控制盒内设有控制单元与电源,安装板设有用于插接绝缘操作杆的插接机构,通过绝缘操作杆将该机器人装置安装在电缆上,并使控制单元发送电信号驱动行走机构沿着电缆滑动,同时驱动压紧机构对电缆进行压紧。该装置可实现无需停电挂接在电缆上,同时设有轮夹结构使该装置可沿着电缆进行滑行,特别合适细小的电缆,实现机器人轻便、体积小、待机时间长,满足配网夹线巡视作业时间需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    飘挂物清除设备及其清除装置

    公开(公告)号:CN206211403U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621292618.0

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种飘挂物清除设备及其清除装置,清除装置用于设置于飘挂物清除设备的无人机载体上,清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头。遥控器接收机连接第一遥控电子开关、第二遥控电子开关和供电装置;供电装置通过第一遥控电子开关连接直流脉冲高压装置,并通过第二遥控电子开关连接直流水泵;直流水泵用于连接飘挂物清除设备的储油装置,喷火头连接直流脉冲高压装置和直流水泵。以无人机为载体靠近飘挂物,可远程发送遥控信号进行控制,实现无人机遥控喷火,对飘挂物进行快速清理,操作安全可靠,故障处理效率高。

    一种运输变压器装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207090848U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201721083822.6

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 本实用新型涉及电力辅助安装设备领域,更具体的是一种运输变压器装置。包括机身、以及顺次相连的操作室,操作室与机械臂电连接,其中,还包括承载装置,承载装置设有承托板,承托板上设有起重机构,起重机构设有起重杆,起重杆由控制盒控制。本实用新型高效,节省资源,能在复杂地形施展工作,使变压器在环境复杂的运输过程中不易跌落,方便操作,用途广泛。

    电线杆的运输装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206031178U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201621073647.8

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种电线杆的运输装置,包括运输车,所述运输车包括操作室、牵引机构及行走机构,所述操作室与所述牵引机构电联接,所述牵引机构的输出端与所述行走机构连接;及用于放置电线杆的放置架,所述放置架安设于所述运输车上。上述电线杆的运输装置不仅运输动力大、能够适应高强度、高负荷的劳作,而且能够保证电线杆的运输稳固,有效避免电线杆的易滑动或滑落;同时还保证头端粗细不一的电线杆的稳定运输,可广泛应用于不同地区,包括山区、田野等一些环境比较恶劣的地方。

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